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在动力学系统长时间的仿真计算中,力学系统固有的结构将影响到计算精度及稳定性.离散变分积分子能够保持力学系统的能量,动量及辛结构的守恒.结合离散变分原理,通过对系统的拉格朗日函数进行离散化以及求变分和积分的过程,可以得到力学系统的离散变分积分子算法.该算法是一种递归算法,给定初始条件便可得到系统的动力学参数的时间历程.使用该原理可以构造具有完整约束的拉格朗日系统的辛-动量积分子方法.与连续算法相比,离散变分积分子算法能够直接在离散拉格朗日函数的基础上得到姿态与角速度的递推公式,而不需要复杂的迭代计算.本文研究是基于第一类拉格朗日函数的离散变分积分子算法.球摆模型是一个具有完整约束的拉格朗日系统.仿真结果表明,系统的能量值在长时间的仿真中得到保持,且计算的精度与步长的数量级呈现二次方的关系,系统角速度和姿态的仿真结果都符合球摆的运动规律. 相似文献
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永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)由于其多方面的优点,在轨道交通领域得到越来越多的重视。轨道交通领域的牵引电机在高速区通常会进入方波工况。针对永磁电机在方波工况下电机电压完全失去调节能力的问题,提出一种基于单d轴电流调节器调节q轴电压的控制策略(single D-axis current regulator-variable Q-axis voltage,SDCR-VQ),该方法可适用于任意形式的永磁电机在全弱磁区域内的控制。通过建立该方法的小信号模型,对其稳定性以及动态性能进行分析。基于该方法,针对永磁电机在运行中电机参数会发生变化的问题,对电机参数不准的影响进行分析,并提出一种多参数在线补偿策略。最后通过仿真和实验验证了所提方波下控制策略以及参数补偿策略的有效性。 相似文献
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关系抽取(RE)是为了抽取文本中包含的关系,是信息抽取(IE)的重要组成部分。近年来,研究人员利用深度学习技术在该领域开展了深入研究。由于神经网络类型丰富,基于深度学习的关系抽取方法也更加多样。该文从关系抽取的基本概念出发,对关系抽取方法依据不同的视角进行了类别划分。随后,介绍了基于深度学习的关系抽取方法常用的数据集,并总结出基于深度学习的关系抽取框架。在此框架下,对关系抽取方法在面向深度学习的输入数据预处理、面向深度学习的神经网络模型设计等方面的具体工作进行了分析与评述,最后对未来的研究方向进行了探讨和展望。 相似文献
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目的 构造一类C3连续的单位四元数插值样条曲线,证明它的插值性和连续性,并把它应用于刚体关键帧动画设计中。方法 利用R3空间中插值样条曲线的5次多项式调配函数的累和形式构造了S3空间中单位四元数插值样条曲线,它不仅能精确通过一系列给定的方向,而且能生成C3连续的朝向曲线。结果 与Nielson的单位四元数均匀B样条插值曲线的迭代构造方法相比,所提方法避免了为获取四元数B样条曲线控制顶点对非线性方程组迭代求解的过程,提高了运算效率;与单位四元数代数三角混合插值样条曲线的构造方法(Su方法)相比,所提方法只用到多项式基,运算速度更快。本例中创建关键帧动画所需的时间与Nielson方法和Su方法相比平均下降了73%和33%。而且,相比前两种方法,所提方法产生的四元数曲线连续性更高,由C2连续提高到C3连续,这意味着动画中刚体的朝向变化更加自然。结论 仿真结果表明,本文方法对刚体关键帧动画设计是有效的,对实时性和流畅性要求高的动画设计场合尤为适用。 相似文献
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为了保证选煤厂重介粉的质量符合要求,需要对入厂介质粉检测。通过分析介质粉各项指标对生产系统的影响和选煤厂目前采用的介质粉质量检测方法的基础上,针对天然四氧化三铁和人工四氧化三铁导电率的不同,提出了通过检测介质粉导电率来评判介质粉质量的思路,并给出了利用磁铁矿粉导电率检测仪的检测过程,弥补了选煤厂介质粉质量检测的不足。 相似文献
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为了开发武陵山区的地方特色饮品,采集了该地区的自酿葡萄酒,运用密度瓶法、气相色谱法、原子吸收分光光度法、酸碱滴定法及微生物培养法对其酒精度、干浸出物、甲醇、重金属、总酸度、菌落总数及致病菌等指标进行了检测,根据国家标准(GB 15037-2006、GB 2758-2012)对其安全性进行了初步的评价。结果表明,自酿葡萄酒的总酸为5.15 g/L,总糖含量为24.08 g/L,干浸出物含量为22.42 g/L,酒精度为8.66%vol~8.68%vol,甲醇含量为101.45 mg/L,镉含量为3.22 μg/L,铅含量为40.00 μg/L,无致病菌检出,所检测的自酿葡萄酒的各项指标均符合相关标准,无安全隐患。根据自酿葡萄酒的总糖含量,将其归类为平静葡萄酒中的半甜葡萄酒。该研究结果为深入开发该地区的自酿葡萄酒特色饮品提供参考。 相似文献