基于5G的多机器人协同技术研究

随着 5G、大数据、云计算、物联网以及人工智能等技术的蓬勃发展，多机器人应用场景越来越多的出现在人类的生产和生活中。针对多机器人协同通信时易产生的信道碰撞问题和通信协议不一致导致的无法互通问题，提出了改进型指数递增指数递减退避算法(IEIED)和基于 5G 通信的云平台信息交换技术，能够有效降低多机器人通信的信道碰撞概率，提高信道接入的公平性，提高网络吞吐量，减小数据传输的时延；利用云平台信息交换技术将数据处理、数据共享、数据融合等都集中在云端，可以大幅简化用户终端的设计，只需使用通信模块将机器人接入云平台即可实现各种机器人之间的互联互通。     

YSZ陶瓷与Kovar合金的银基钎焊研究

用BAg72Cu钎料对氧化钇稳定氧化锆(YSZ)陶瓷与Kovar合金进行真空钎焊封接,用SEM、EDS和氦质谱检漏仪考察了钎焊温度和钎焊厚度对钎焊封接件的抗剪强度和气密性的影响,并分析了钎焊界面微观结合情况。结果表明,YSZ陶瓷与Kovar合金在850℃保温5 min钎焊封接时,获得的封接件能够承受最大的抗剪强度为75 MPa;钎缝氦漏率优于6.0×10^-11 Pa.m³/s,钎缝无气孔、裂纹现象,钎缝中间区域主要为银基钎料凝固组织,Kovar合金侧界面反应区富集铜合金,铂金属化层侧为富银相。     

BH-KSM钻井液在冀东油田南堡3号构造的应用

冀东油田南堡3号构造储量大、埋藏深,该地区部署的深井、超深井存在井温高、位移大的特点。通过实验优选出了氯化钾抗高温钻井液体系(BH-KSM)。该钻井液抗温达200℃;具备优良的抑制封堵性和抗CO2污染能力,解决了南堡3号构造深井存在的井壁失稳、高温蠕变、地层流体污染等技术难题,形成了适合该构造深井的配套钻井液技术。现场应用的10口井东营组易垮塌地层井眼扩大率均小于7%,最小的仅为3.98%;现场钻井液流变性能稳定,高温高压滤失量小于12 m L;包被抑制能力强,返出岩屑完整不分散;携砂、携岩能力强,解决了三开大井眼、裸眼段长的井眼净化问题,提高了机械钻速。     

冷交换器封头开裂事故处理总结

我公司是合成氨产能为180kt／a的中型氮肥企业，有2套合成氨系统，其中2。合成氨系统配套往复式循环机，其西1000mm冷交换器的外筒为1988年制造的氨合成塔（2003年公司“18·30”改造时对氨合成塔内件改造后作为冷交换器使用）。2013年3月以来，由于精制气微量较高导致冷交换器压差逐渐增大，3月24日晚发生冷交换器压差突然降低且液面指示失灵的事故，现将事故经过及处理过程作一介绍。     

综合CNI无线通信网络系统的仿真研究

研究了计算机仿真技术在综合CNI无线通信网络系统中的应用，首先对系统网络体系结构以及网络管理实现上的关键技术进行了较为详细的说明；其次提出了对于这种网络系统的软件仿真设计思想，仿真平台的建立与组成以及具体实现的技术方法等，并采用仿真技术建立了系统网络仿真模型，给出了性能评估参数，最后，以一种想定为例，进行了仿真验证。     

改进型低自由水钻井液在NP4-55井的应用

NP4-55井是南堡4号构造的一口重点探井,该井东营组地层存在大段泥岩,水敏性强,易造成水化剥落;该区块低孔、低渗,储层水锁损害比较严重;受井斜影响,中深层井壁稳定性差;探井对钻井液荧光要求高,常规钻井液技术难以满足施工要求。通过室内优选和评价,该井三开使用封堵性、润滑性、抑制性、储层保护效果好的低荧光改进型低自由水钻井液,该钻井液较强的抑制性配合防水锁剂的使用,降低了储层的水敏和水锁损害,油层保护效果提高,渗透率恢复值可达100%;在钻进过程中岩屑棱角分明,回收率达90%以上,平均井径扩大率仅为4.19%,改进型低自由水钻井液在NP4-55井的成功应用,满足了南堡油田中深层低渗油藏勘探开发的需要。     

氢化锆与高温钠的相容性研究

在快堆设计和应用过程中,氢化锆是非常有用的慢化材料,但是关于氢化锆与高温钠相容性的研究报道较少,氢化锆与高温钠接触后长时间服役是否满足使用要求尚无数据借鉴,故本研究将在500℃、600℃和700℃下开展氢化锆与高温钠的相容性试验。另外,将表面制备有ZrO_2的氢化锆在650℃下进行钠相容性测试,以分析ZrO_2在高温钠中阻止氢释放的能力。结果表明:在500℃、600℃和700℃钠中,氢化锆表面均会形成ZrO_2氧化膜;氢化锆在500℃钠中的氢含量没有变化;氢化锆在600℃和700℃钠中试验120 h后,氢含量均出现明显的下降;在650℃下,氢化锆表面制备的ZrO_2氧化膜无法阻止氢气释放。在高温氢释放过程中,由于氢原子和氧原子的相对运动,ZrO_2/ZrH_(1.8)界面处的ZrO_2逐渐转变为Zr_3O。     

煤矿低浓度瓦斯抽采泵站设计研究

文章介绍了亭南煤矿井下瓦斯抽采方法及管路铺设,并对地面瓦斯抽采泵站设备选型、出入口系统、循环水系统的设计原则进行了论述,对煤矿低浓度瓦斯抽采泵站的工程设计中存在的一些问题和注意事项进行了分析说明,引入了低浓度瓦斯抽采管路输送安全保障系统等设计理念,提出了一些设计建议.     

铝电解低温电解质体系的研究现状

分析了不同电解质组成对铝电解质体系（主要包含NaF-AlF3、KF-AlF3和NaF-KF-AlF3体系）的初晶温度、氧化铝溶解度及电导率等物理化学性质的影响。指出在低温条件下NaF-AlF3电解体系表现出氧化铝溶解性能较差的缺点；KF-AlF3体系相较于NaF-AlF3体系具有较好的氧化铝溶解性能，但电导率较低，且电解原料中含有钠，随着电解的进行，钠在电解质中不断累积，导致该体系不可避免的变为NaF-KF-AlF3体系；NaF-KF-AlF3体系具有较低的初晶温度，良好的氧化铝溶解性能和电导率，还可以解决钠在电解质中累积带来的问题。因此，NaF-KF-AlF3体系在低温铝电解上是比较有希望得到工业应用的体系。此外，还着重综述了NaF-KF-AlF3体系的研究进展，并探讨了该体系存在的问题及今后的发展方向。