食品协作机器人动态目标抓取控制方法研究

目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适应算法相结合用于系统不确定性补偿。通过试验分析了所提方法的性能,验证了该方法的可行性。结果:所提方法在协作机器人动态目标抓取中具有较好的效果,提高了协作机器人动态抓取的准确性,在传送带速度100 mm/s时,动态抓取成功率达到99.50%,对食品动态目标抓取具有一定的应用价值。结论:通过优化现有目标抓取控制方法,可有效提高协作机器人的抓持精度。     

纸张表面的喷墨扩展分析

借助墨滴观测仪和工业显微镜,获取了墨滴在撞击纸张前后的状态及数据。在测量喷墨记录点亮度数据的基础上,分析了纸张表面的喷墨记录点扩展。定义了喷墨记录点内外边缘对应的反射系数,并验证了其可行性。讨论了影响喷墨记录点大小、形状、模糊度的因素,计算了不同承印材料的墨滴扩展比。     

高职高专印刷人才培养的现状与思考

正印刷行业"十二五"规划中提出,到"十二五"期末我国从印刷大国向印刷强国的转变取得重大进展,印刷业的总产值预计超过11000亿元人民币,成为全球第二印刷大国。而要实现上述目标,加强人才培养,提升产业人员素质是一项必不可少的保障措施。高职高专印刷教育作为培养印刷技能人才的主要阵地,在我国印刷业的发展中发挥了重要作用。但是从目前的     

正装冲孔落料复合模的设计

<正> 图1为我厂生产的P62棚车右门左框冲件图,冲孔、落料一次成形。     

垂直压力作用下蜂窝夹层结构承载力的研究

蜂窝夹层复合材料是一种重量轻、强度大的高性能复合材料,目前在各行业已得到了广泛的应用。文中应用数值模拟技术对蜂窝结构极限承载力理论进行了验证,并研究了夹层与盖板在不同连接形式下蜂窝结构承载力的变化,分析了产生变化的原因,提出了蜂窝结构设计时应考虑的一些因素。     

空气中TNT爆炸冲击波超压峰值的预测及数值模拟

通过对空气中TNT爆炸冲击波超压峰值的已有研究成果进行比较分析,发现不同学者对其预测结果存在一定差别,并据此拟合总结出能较好地描述冲击波超压峰值与比例距离关系的表达式.同时用LS-DYNA动力有限元软件模拟了2种不同装药量条件下空气中TNT炸药爆炸产生的冲击波的传播,模拟所得的超压峰值小于经验公式的结果,装药量大的模拟结果更接近经验公式预测值.有必要对爆炸冲击波的参数和经验公式进行进一步的研究.     

南航北方地服部：立足岗位传承雷锋精神

南航北方分公司地服部积极开展形式多样的学雷锋活动。服务处设立了学雷锋服务台，主动为老弱病残幼等特殊旅客排忧解难；设备处对10余台特种车辆进行了一次彻底的清洁和保养；生调处开展了主题为“我的岗位我负责，我的工作请放心”的我与雷锋精神对标活动。     

气压灌注振动沉拔挤密砂、石桩施工设备

根据劝沉拔挤密砂、碎石桩施工的现状，分析了断桩，缩颈的产生原因，研制了简单易行的气压灌注设备，有效地消除了困扰施工质量的通病。     

基于模拟自相关方法的微弱激光脉冲信号检测

激光测距以其高空间分辨率、高灵敏度、全天候等优良特性在主动遥感领域倍受青睐。激光测距仪的灵敏度(最大测程)主要取决于激光发射能量、有效接收光学孔径和系统信噪比。在激光发射能量和有效接收光学孔径受到限制的情况下,如何降低系统噪声,将微弱的激光脉冲信号从噪声中提取出来,成为至关重要的问题。从激光测距的原理出发,分析了各种微弱信号的检测方法,得出相关法是一种简单实用的方法。通过自相关与互相关的对比,决定采用模拟自相关法来进行微弱激光脉冲信号的检测。给出模拟自相关法检测电路并对其进行了试验。试验结果表明,使用模拟自相关法的最小信噪改善比为4.5,灵敏度为未经过模拟自相关检测的3.16倍。     

谈德国数字化城市管理建设和发展现状

通过对数字化城市管理技术在德国的应用进行论述,分析了其数字化城市管理的特点,提出了我国在数字化城市管理方面可以借鉴的经验方法,为我国数字化城市的建设发展提供一些新的思路和方法。