机器人教育与机器人产业

机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。     

刨煤机CAN总线调度策略研究

当前刨煤机CAN网络的静态调度会随着系统交换数据增加产生总线带宽资源不足状况,总线数据通讯的可靠性、安全性将受到影响,引入动态提升(DPP)调度策略以提高总线利用率,介绍了DPP调度原理。     

往复式隔膜泵曲柄滑块机构虚拟样机研究

采用三维建模技术建立隔膜泵曲柄滑块机构数字化模型,结合虚拟样机技术对隔膜泵曲柄滑块机构进行仿真,对连杆和十字头部分的负荷进行计算机模拟,从而为隔膜泵十字头的设计打下基础。     

地下矿生产计划三维编制技术及动态管理

在对地下矿山生产的基本特征及矿山对生产计划编制需求分析研究的基础上,从地下矿山三维可视化生产计划编制的核心技术出发,全面阐述了地下矿生产计划三维可视化编制的基本原理、平台基础、优化技术及其实现方法。在此基础上,通过实际工程应用情况,系统的介绍了地下矿生产计划三维可视化编制技术及其动态管理的过程,进一步说明了该技术的可行性和科学性。     

基于三维环境下资源量估算及分级方法研究

分析了传统断面平均法矿量估算存在的优缺点,指出了利用三维矿业软件进行矿量估算的必要性。研究了三维地质矿量估算理论和基于块段模型及搜索椭球体的工程控制程度划分方法,并将该方法成功应用于某铜矿资源储量估值中。应用研究证明了利用该方法进行资源储量估算和分级的正确性和可行性。     

双级同心整体冲砂管柱工艺研制

辽河油田开采已经进入中后期,油层出砂严重,地层砂埋住油层后,严重影响油井的正常生产,常规的冲砂方式很难在低压漏失井内建立循环,无法将地层砂冲出地面。研究了双级同心整体冲砂管柱,建立了内循环液体冲砂通道,配合水力喷射泵采用自吸力的原理,实现低压漏失井的冲砂施工任务,促进了油田的修井作业施工。     

Mg-APO-31磷酸铝分子筛合成

采用水热法在R(OH)<,2>-H<,3>PO<,4>-Al<,2>O<,3>-H<,2>O体系中以双季铵碱型的六甲双铵为模板剂,拟薄水铝石和正磷酸为铝源和磷源,合成了AlPO-31和Mg-AlPO-31磷酸铝分子筛.通过XRD、FT-IR、TG-DTG和UV-Vis等手段对合成样品进行表征.结果表明,六方晶系Mg-A...     

采用修正θ投影法预测Cr25Ni35Nb炉管钢的蠕变性能

在不同温度和不同应力下对Cr25Ni35Nb炉管钢进行了蠕变试验;并采用修正后的θ投影法对该钢的蠕变曲线进行了拟合,得到了蠕变方程中参数iθ的数学表达式,建立了该钢在任意温度和应力条件下的蠕变曲线方程,并据此预测了950℃、18 MPa下该钢的蠕变曲线。结果表明:预测曲线和试验曲线吻合较好。     

基于Modbus协议实现焦炉气 制甲醇DCS与 PLC通讯

分析了DCS与PLC的功能与技术特点,研究设计了浙江中控技术股份有限公司JX-300XP DCS与美国GE PLC90-70串行通讯方案,详述了DCS和PLC的组态设计.该方案实现了由DCS中控人员监控合成气压缩机的运行,减少了监控点,节约了焦炉气制甲醇的运行成本.     

纤维/淀粉复合处理对生物质缓冲包装材料性能的影响

优良的成型状态及微观结构可以有效提高生物质纤维淀粉基包装材料的综合物理性能,为进一步提高材料物理使用性能,降低加工难度,对其主要原材料中的稻草纤维进行洗水、碱化处理,淀粉进行综合塑化处理。针对不同的处理组合进行了发泡成型实验以及相应材料制品的抗压强度、拉伸强度、静态压缩性能测试实验,根据实验数据对纤维、淀粉的最佳处理水平进行了定量分析:材料的抗压(拉伸)强度随着纤维碱处理程度的上升先增大后减小,最佳纤维碱处理为碱溶液浓度8%浸泡4h(6%-4h),最佳塑化剂浓度为8%(质量分数)的甘油、乙二醇混合塑化剂。最后,结合SEM图像分析了纤维处理/淀粉塑化对生物质缓冲包装材料微观结构及物理性能的影响机理。