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针对小型无人机在巡逻航拍中的应用,提出了一种改进的轻量化目标检测算法,有效解决巡逻过程中空地无线传输信道和机载端计算能力双重受限的难题;该算法在YOLOX算法的基础上,首先利用Mobilenetv2代替CSPDarknet骨干网络作为特征提取网络,降低了模型参数量和计算量,提高目标检测实时性;其次为了弥补轻量化带来的检测精度下降,考虑检测目标框的长宽比引入CIOU定位损失函数,提升目标定位的精度;同时为了平衡训练过程中的正负难易样本,引入Focal Loss置信度损失函数提升模型的检测性能;基于VisDrone2019-DET数据集实验表明,改进后算法模型参数量降低了56.2%,计算量降低了52.5%,在检测精度没有明显下降情况下单张图片推理时间减少了41.4%;最后,将改进后的算法部署到Nvidia Jetson Xavier NX机载端,测得模型检测帧率可达22FPS,改进后算法满足巡逻任务的应用需求。 相似文献
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43.
指出SAP2000是一个集成化的通用结构分析与辅助设计软件,是高校工程结构分析专业学生进行结构分析的一门工具,通过它在高校"结构分析与仿真I"这门课程中的教学安排与实践,得出:课堂上,软件的可视化,丰富的图形显示,定性分析的数值试验平台,深入浅出的讲解与多媒体演示可帮助学生易学,易懂;课后,充足的上机时间与详尽的例题可加深学生对结构分析的理解与应用。 相似文献
44.
国家发展要以教育为基石,高校要不断加强教师队伍建设,教师队伍建设首先要以师德建设为核心。本文首先介绍了高校教师职业道德的内涵,其次论述了高校教师应该具有的基本素质,最后提出高校加强师德建设的几点建议。 相似文献
45.
简要介绍了FRP筋的类型及发展,重点讲述了FRP筋的力学性能及与钢筋的比较,最终总结了FRP筋在建筑工程中的应用。 相似文献
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基于时间Petri网的实时系统低能耗高层综合 总被引:1,自引:0,他引:1
以时间Petri网为模型,验证系统功能性和实时性,在此基础上,提出了一种由子任务的能耗变化率驱动的启发式能耗优化算法,并针对一类特殊形式的网模型——可组合时间Petri网,设计了相应的简化算法.实验说明,上述算法时间复杂度低,且优化效果接近最优值,能够为实时系统低能耗高层综合提供有力支持. 相似文献
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针对在黄瓜种植过程中,不能及时观察出病害种类以及不合理地使用药物防治而导致减产或死亡的问题,提出了基于卷积神经网络的黄瓜病害识别方法。通过使用手机拍照的方法采集带有病害特征的样本图片,进行图像增强处理,制作了黄瓜叶面病害数据集,并研究AlexNet、VGG-16和ResNet50三种不同深度网络模型的病害识别效果,通过设计不同方案进行模型训练,找出训练效果最优的网络模型并进行病害图片检测。结果表明,系统能够满足预期的黄瓜病害识别要求,具有较高的识别准确率。 相似文献
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