面向航天离散制造车间MES综合评价研究

针对航天离散制造车间的生产特点,将车间生产管理与软件应用相结合,建立了面向航天离散制造车间的新型MES综合评价指标体系,有效提高了MES评价的针对性和实用性。随后,基于组合赋权法与模糊综合评价法对车间MES进行综合性能评价,通过在某航天离散制造车间的实际应用,验证了所提出的综合评价指标体系的有效性。     

无需人工标记的视频对比度道路能见度检测

为了解决传统的能见度仪价格昂贵、采样有限,及已有的一些视频测量手段需人工标记物、稳定性差等不足,提出基于路况视频对比度的能见度检测算法,进而构建无需人工标记的能见度检测系统.通过分析车道分割线,提取兴趣域,以确保所选像素的高度一致;解析各像素相对于其四邻的对比度,所取的最大值若大于给定阈值即为人眼可分辨像素;结合摄像机标定来计算距摄像机最远的可视像素,并通过Kalman滤波器滤除干扰,得到能见度值.该系统充分利用已有的路况图像,稳定性高、成本低、检测精度高,具有广阔的应用前景.     

非线性递减权值PSO优化下的LQR轨迹跟踪研究

针对二次线性调节器(LQR)权重矩阵选取困难导致的自动驾驶车辆控制精度低、系统适应度欠佳等问题,设计了一种非线性递减权值粒子群算法（NLDW-PSO）。基于二自由度车辆动力学模型,构建了横向跟踪误差模型,设计了前馈控制消除了LQR稳态误差;并设计以横向偏差、航向偏差和前轮转向角为评价函数,将系统输出误差状态量反馈至NLDW-PSO算法,所设计的非线性递减惯性权重因子通过提升粒子群体寻优性能,从而自适应调整LQR权重系数更新策略,形成闭环优化控制,最终求解得到系统目标函数极值。将所设计控制器的跟踪效果进行了对比,Carsim/Smulink联合仿真结果表明所提出NLDW-PSO优化LQR算法的跟踪控制效果最优,横向距离偏差最大值为0.076 m,横向距离偏差均值相较于固定权重系数LQR降低了69.74％,显著提高了车辆跟踪控制精度和自适应能力,且对速度变化具有较强鲁棒性。     

Contourlet-SIFT特征匹配算法

基于局部特征的匹配算法中SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法性能好,应用广泛,但其描述子的维度高、匹配耗时大,对局部相似区域的匹配鲁棒性差。为此,该文提出一种Contourlet-SIFT特征匹配算法。在尺度空间下提取旋转不变特征,对特征及其邻域进行Contourlet变换,由各方向子带分解系数的均值和标准差构建全局纹理描述向量,根据向量间欧氏距离的大小进行特征点排序,选取距离较小的前1%的特征再进行SIFT最近邻比值匹配。实验结果表明该算法对亮度差异大、相似区域多的图像的匹配性能优于SIFT,在保证尺度、旋转、视角等不变性与SIFT相当的同时,匹配速度大为提升。     

一种新型差动变压器式角位移传感器

指出了传统角位移传感器结构复杂、工艺要求高、对环境要求高、使用寿命短、测量精度低等不足,并且介绍了一种新型结构的差动变压器式角位移传感器的原理,按照该原理研制出的传感器有效地避免了传统角位移传感器的不足,并给出了输出特性曲线。     

基于工作流的车间生产过程管理研究

在车间生产过程中,生产过程管理使车间中需要相互联系的各信息系统和以产品生产为纽带的各部门紧密联系、协调运作.本文引入工作流技术,建立了车间生产过程模型,并根据过程模型及资源信息获取生产任务所需的信息来指导加工过程,实现了生产过程的全程监控,并为企业管理者提供了决策支持.最后,通过应用说明本系统的有效性及可行性.     

可重构流程模型驱动和组件化的MES流程进化

为使制造执行系统流程能够始终与用户业务流程保持一致,提出一种基于可重构流程模型和组件技术的流程进化实施方法.对业务流程可变性进行分析,建立了可重构流程模型,并对其可重构性进行了说明.定义了组件模型,使流程模型能以组件的形式封装和部署.给出了流程模型分析算法与流程组件调整算法,通过流程模型在重构前后发生的变化驱动流程组件进行重构,完成对系统流程的进化.结合某航天企业的开发实施验证了该方法的可行性.     

基于深度学习的食用油灌装质量检测系统

介绍了一种利用深度学习算法进行食用油灌装质量检测的系统,基于深度学习有监督物体识别网络对食用油生产线进行从原料至销售的全流程包装缺陷检测,具体功能包括瓶口缺陷检测、瓶盖缺陷检测、瓶身喷码缺陷检测、贴标缺陷检测、装箱点数检测。相比于传统机器视觉检测方案,该系统具有无需做图像预处理、检测精度高、参数设置简单、算法泛化能力强、开发周期短的优点,可实现食用油生产包装质量检测的全面自动化。     

求解FJSP的混合遗传一蚁群算法

为更有效地求解柔性作业车间调度问题,综合考虑其中的机器分配与工序排序问题,建立了相关析取图模型,提出一种混合遗传一蚁群算法。该算法首先通过遗传算法获取问题的较优解,据此给出蚁群算法的信息素初始分布;之后充分利用蚁群算法的正反馈性进行求解,采用精英策略对蚁群的信息素进行局部更新;最后借鉴遗传算法交叉算子的邻域搜索特性扩大蚁群算法解的搜索空间,从而改善解的质量。通过3个经典算例的实验仿真,以及与其他算法的比较,验证了所提算法的可行性与有效性。     

霍尔位置偏移对无刷直流电动机性能的影响

针对无刷直流电动机中霍尔位置偏移对电机性能造成的影响进行分析讨论,通过空间磁势法理论研究霍尔位置偏移导致的电流超前导通和滞后导通情形时电机性能的差异,采用有限元分析软件MagNet进行仿真验证。通过分析验证霍尔元件位置偏移对电机转矩脉动、机械特性以及转速的影响。