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工业和信息化部10月19日公布的2009年第3季度通信水平数据显示:截止2009年9月底,我国的移动电话用户数达到7.2亿,普及率达到53.4%;1至9月份,移动电话用户累计净增7859.3万户,移动通信市场前景依然广阔;GSM网络的话音业务仍然是移动运营商收入的主要来源。而农村正在成为移动新增市场,移动新增用户中约50%来自农村市场,属于低端消费者的农村新增用户对于GSM网络的覆盖、容量和质量提出了新的要求; 相似文献
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以磷酸二氢钙(Ca(H2PO4)2)为原料配制淋洗剂,对某矿区周边镉(Cd)污染土壤进行淋洗修复。分析了不同配制条件下淋洗剂中Ca2+、总磷含量及其对Cd污染土壤的淋洗效果,并在此基础上进一步分析了液固比、淋洗时间对修复效果的影响。对淋洗过程进行动力学分析,分析了淋洗前后土壤Cd形态分布。结果表明:淋洗剂中Ca2+、总磷含量与Ca(H2PO4)2投加量呈正相关,且未加热条件下配制的淋洗剂中Ca2+、总磷含量、pH更高。采用投加量为0.07 mol的Ca(H2PO4)2与去离子水混合加热配制的淋洗剂,在液固比5、淋洗时间3 h的条件下,淋洗效果最优,土壤Cd去除率高达70.83%。Elovich方程可以较好地拟合淋洗过程,解吸过程为非均相扩散过程。淋洗后,弱酸提取态及可还原态Cd得到有效去除。淋洗修复方法可行,为去除土壤中的Cd提供新思路。 相似文献
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结合传统PID控制和滑模变结构控制两者的优点,提出了交流伺服系统的PD和滑模变结构的复合控制,使系统有良好的鲁棒性.本文分析了交流电机的数学模型,着重设计了三个闭环系统控制器的设计.仿真实验表明控制器能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性. 相似文献
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蔡宗平 《计算机测量与控制》2001,9(2):61-62
介绍了基于PSD31 1的单片机智能系统在导弹绝缘电阻测试中的应用。阐述了单片机智能测试系统的设计 ,以及绝缘电阻测试系统的组成。给出了采用PL/M高级语言进行程序设计的流程 相似文献
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基于简化平方根容积卡尔曼滤波的跟踪算法 总被引:2,自引:0,他引:2
目标跟踪的模型通常可表示为一个线性的状态方程与一个非线性的观测方程,为提高平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法的跟踪精度和实时性,提出了一种简化的平方根容积卡尔曼滤波(RSCKF)算法。简化算法在时间更新环节,直接利用状态转移矩阵计算状态变量以及协方差矩阵的一步预测值,避免了原算法中采用一组容积点近似计算的复杂过程,推导证明,简化后的算法其时间更新环节与卡尔曼滤波的一步预测结果一致。最后对两种算法进行了计算复杂度比较以及角跟踪仿真实验。实验结果表明,简化的算法能够降低运算时间并提高跟踪精度。 相似文献
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