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针对位姿估计算法对鲁棒性和精度要求高的特点,提出了一种鲁棒的高精度位姿估计方法:该方法以3个样本点对为基础,首先假设各空间点到投影中心的距离近似相等,然后根据像点与空间点间的几何约束关系建立方程组并推导迭代公式,进而迭代求解各空间点到投影中心的距离;以此为基础,提出了一种最小二乘绝对定向方法来获取相机的初始位姿。最后根据空间点与像点之间的共线约束进行迭代优化,得到最终的相机位姿。测试表明,该方法在满足假设的条件下能很好地收敛,并达到较高的解算精度。 相似文献
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网络容量作为衡量网络性能的重要指标,是Mesh网络研究的重点之一。在分析混合Mesh网络结构的基础上,将混合Mesh网络的流量模式分为小区内流量和跨小区流量,并根据不同的流量模式分别研究了相应的网络容量。混合Mesh网络的网络容量应为2种流量模式下网络容量之和。仿真分析结果表明,将用户节点分为多个小区可显著提高小区内流量的网络容量,配置多个路由器节点可显著提高跨小区流量的网络容量,但是小区内流量的网络容量增长速度明显高于跨小区流量的网络容量增长速度。 相似文献
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当前涉密人员管理还不够完善,有必要开展涉密人员风险管理。本文在分析当前涉密人员管理现实的基础之上,提出了涉密人员保密管理系统的解决方案,并进行了系统需求分析、功能模块设计,同时对关键技术进行研究。涉密人员保密管理系统的研制,将大幅提高涉密人员管理的效率,改进保密工作机构的人员管理方法。 相似文献
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针对SAR信号侦察中大带宽带来的高采样率和大数据量问题,将压缩感知理论应用到SAR最常用的线性调频信号频率估计中。根据LFM信号参数可稀疏特性构建了过完备冗余字典,在压缩域利用正交匹配追踪算法进行频率估计。在获得信号频率参数高精度估计的同时,大大减少了采样率以及数据量。仿真实验证明了该方法用于宽带SAR信号侦察的可行性和有效性,特别在多信源、低采样数以及低信噪比情况下仍具有较高的估计精度。 相似文献
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随着遥感技术的发展,遥感数据的类型和量级发生了巨大变化,对于传统的存储方法产生了挑战。针对HBase中海量地形数据管理效率不高的问题,提出一种四叉树-Hilbert相结合的索引设计方法。首先,对传统地形数据管理方式和基于HBase的数据存储国内外研究现状进行了综述;然后,在基于四叉树对全球数据进行组织的基础上,提出了四叉树和Hilbert编码相结合的设计思想;其次,设计了根据经纬度求地形数据的行列号和根据行列号计算Hilbert编码的算法;最后,对设计的索引的物理存储结构进行了设计。实验结果表明,利用设计的索引进行海量地形数据入库,数据入库速度与单机情况相比,提高了63.79%~78.45%;在地形数据的范围查询中,设计的索引与传统的行序索引相比,查询时间降低了16.13%~39.68%。查询速度最低为14.71 MB/s,可以满足地形数据显示的要求。 相似文献
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基于直接解算与迭代优化的相对定向方法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高相对定向的鲁棒性和精度,提出了一种直接解算与迭代优化相结合的相对定向方法。该方法首先由同名点估计本征矩阵;然后,通过分解本征矩阵得到两相机的初始相对位姿,详细介绍了确定唯一初始位姿参数的过程;最后,通过建立水平核线坐标系,基于共面约束由同名点构建约束方程组,对初始位姿参数进行迭代优化。通过在直接解算时采用随机采样一致性(RANSAC)策略及迭代优化中进行动态剔点,使算法对外点具有极高的抗性。仿真实验结果表明,在引入各种随机误差的条件下,所提方法的解算效率和精度均优于传统方法。实际数据实验证明所提算法可有效应用于三维重建中的相对位姿估计。 相似文献
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键盘记录是信息化时代影响用户账户安全的重要因素。本文首先对按键信息的产生原理进行阐述,然后深入分析目前的键盘记录技术及各种方法的优缺点,最后进行键盘记录防范技术介绍及其有效性分析,为网络安全研究工作提供文献参考。 相似文献
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