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针对非线性时变系统提出一种基于子系统的辨识方法,用于时变多自由度(multiple degree-of-freedom,简称MDOF)系统中非线性的定位和估计,并且无需关于系统的先验知识。所提出的新方法提供一个连续时间模型,MDOF系统按照自由度被分解为不同的子系统。设计正交化算法和误差减小率(error reduction ratio, 简称ERR),可以确定子系统中质量和自由度之间的线性及非线性连接的所有信息。在辨识过程中,时变参数的时间表达式可以由新方法准确给出。用一个3自由度(degree-of-freedom, 简称DOF)集中质量系统和一个机械臂结构的辨识过程为例,对所提出的方法进行验证。由于简单性及高效性,此方法将在实际工程中取得广泛的应用。 相似文献
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为促进华润矿煤炭开采效率的进一步提升,对华润矿综放面顶煤放出率提升措施展开探究,从预先爆破、支架优化、放煤工艺优化、加强工作面初末采及上下端头顶煤回收四个方面作出理论分析. 相似文献
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一、公开漏洞情况根据国家信息安全漏洞库(CNNVD)统计,2020年1月份新增安全漏洞共1321个,从厂商分布来看,Oracle公司产品的漏洞数量最多,共发布205个;从漏洞类型来看,跨站脚本类的漏洞占比最大,达到14.61%。本月新增漏洞中,超危漏洞136个,相应修复率分别为69.85%、74.84%、77.72%以及85.41%。合计1006个漏洞已有修复补丁发布,本月整体修复率76.15%。截至2020年1月31日,CNNVD采集漏洞总量已达139143个。 相似文献
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