基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

数据驱动的机床等待过程节能方法研究

为了降低机床等待过程中的能耗，提出了一种实时数据驱动的机床等待时间预测与节能控制方法。首先，建立了射频识别驱动的生产进度评估方法，并以生产进度数据作为输入，构建了基于堆栈降噪自编码的机床等待时间预测模型；其次，依据预测的机床等待时间，提出了机床状态切换方法，以降低机床能耗；最后，通过一个电梯零部件制造车间的案例分析，表明该方法的预测误差仅为4.1%，同时将机床等待过程能耗降低了57%，实现了制造车间的节能减排。     

锚固式型钢平台塔吊基础设计与施工

塔吊作为一种物料提升机械,因其作业范围广、起吊高度大、占地面积小、吊运速度快等特点,广泛应用于建筑、桥梁施工中。根据工程性质、施工现场布置情况等因素,选择适宜的塔吊基础,是确保塔吊在后续施工过程中正常使用的关键所在。文章结合104国道瓯江大桥项目主墩索塔辅助塔吊施工,详细介绍了一种非常规的组合式塔吊基础——锚固式型钢平台塔吊基础,为类似施工提供借鉴和参考。     

立式金属罐容量全站仪法检定中的质量控制探究

为确保立式金属罐容量在全站仪法检定中检定质量与准确度,一定要针对全站仪法检定质量展开全面控制,从而有效规避将不准确的检定数据传递给使用人员,为立式金属罐容量检定结果准确度提供全面保障。基于此,现在表明立式金属罐容量检定具有环境、技术以及安全等条件后,提出几点立式金属罐容量全站仪法检定中质量控制策略,最后通过实例证明质量控制详情,以供参考。     

规划在线

1新冠肺炎疫情之下的规划启示录思考一:补齐国土空间规划安全短板疫情来临,我国大部分城市和乡村并没有规划疫区隔离区,导致疫情得不到有效控制。目前,我国已有的规划并没有要求编制关于传染病的专项规划,各种住宅和商用建筑中缺乏卫生防疫的相关规划,涉及公共安全的防灾规划中也没有涉及防疫规划的内容。同时,我们缺乏传染病控制和公共安全设施建设的相关强制性技术规范,以及控制传染病流行的规划设计方法。     

垂直铺膜防渗技术在分淮入沂堤防加固工程中的应用

以分淮入沂堤防加固为例,探讨总结了垂直铺膜防渗处理技术的具体施工工艺和施工时的质量控制要点。通过加强开槽、卷膜、塑膜联接、塑膜铺设、回填沟槽等关键环节的质量控制,确保工程质量,为今后的同类工程提供可借鉴的经验。