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针对结构光条纹曲率变化较大时中心线提取存在误差，导致焊后角焊缝外观参数检测不准确的问题，提出一种基于结构光的角焊缝外观检测算法。首先建立角焊缝外观检测系统并对系统内相机进行标定；然后采集图像并经过高斯滤波、Otsu值分割等一系列图像预处理，提出一种法向平均法来提取结构光条纹中心线；最后通过直线拟合法与移动向量法来提取结构光特征点，结合角焊缝外观定义计算出其宽度、凸度和咬边等外观参数。实验结果表明，所提出的角焊缝外观检测算法准确性高，平均误差为0.021mm，且系统算法具有良好的稳定性。 相似文献
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单电子转移-蜕化链转移(SET-DT)聚合是一种单体适用性广、对聚合环境要求不苛刻的活性自由基聚合方法。以Na_2S_2O_4为催化剂,CHI3为引发剂,采用水相细乳液聚合法进行丙烯酸丁酯(BA)的SET-DT活性自由基聚合,考察了聚合温度、引发剂/催化剂浓度、催化剂滴加方式和乳化剂浓度对聚合动力学、聚丙烯酸丁酯(PBA)数均分子量和分子量分布的影响。结果表明,细乳液聚合速率明显大于悬浮聚合,可在较低温度(30℃以下)、较低引发剂和催化剂浓度(BA,CHI_3和Na_2S_2O_4的初始摩尔浓度比为1 600:1:8)下实现BA的快速聚合;通过聚合过程滴加Na_2S_2O_4催化剂和增加十二烷基硫酸钠主乳化剂浓度,可提高聚合速率;采用低引发剂浓度和催化剂逐步滴加聚合得到的PBA的平均分子量较大,分子量分布较窄。 相似文献
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纳滤膜目前多采用界面聚合的方法制备.层层自组装是近年来发展的一种新型制膜方法,但层层自组装所制备的纳滤膜大多需要5个以上双层,制备过程繁琐,同时,以静电力结合的阴阳离子聚电解质在水中存在一定程度的解离和溶胀,结构不稳定.本文提出用静电组装与化学交联相结合的方法制备纳滤膜,增强膜的稳定性.以改性的聚丙烯腈(PAN)为基膜,以聚丙烯酸(PAA)和聚乙烯亚胺(PEI)分别为阴阳离子聚电解质,以戊二醛(GA)为交联剂,制备了共价层层自组装纳滤膜(PEI/PAA/GA)n,研究了双层数、交联剂浓度、交联时间等因素对膜性能的影响.结果表明,当制备两个双层时,(PEI/PAA/GA)_2纳滤膜对2 000 mg/L Na_2SO_4溶液中的Na_2SO_4的截留率就能达到98.1%,水通量为12.6 L/(m~2·h·MPa);对2 000 mg/L NaCl溶液中的NaCl的截留率达到82.9%,水通量为16.8 L/(m~2·h·MPa).交联后的纳滤膜有良好的耐溶胀性和长期运行稳定性. 相似文献
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本文简要介绍了一款基于Arduino Mega2560的智能无线控制小车的设计方案。智能小车主要分为传感器模块,最小系统模块,电机驱动模块,电源模块,无线控制模块,以及摄像头模块等。本方案vXArduino平台为核心部件,利用光电检测技术,红外避障,配合Arduino的软件算法实现了对小车的无线控制、wifi实时监控等功能。通过试验证明了该方案可行,智能小车最终完成了设计之初要求的各项任务。该方案对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。 相似文献
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具有中生界海相和海陆相交互沉积、且被多次构造运动改造后的三江盆地,其覆盖层均为软塑地层,并且厚度较大;针对三江盆地厚覆盖层软塑地层保直钻进施工存在的难点,从钻进方法、井身结构、钻井液护壁、工艺措施等方面进行研究,分析得出适合于在三江盆地软塑地层不下套管的情况下,实施保直取心钻进的技术措施,并且在生产实践中解决了钻进技术难点,取得较好的经济效果。 相似文献
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为了提升注塑生产的自动化程度,提高生产效率,避免注塑模具的损坏,设计了一种基于数字信号处理(DSP)和工业相机的注塑生产模具残留物检测控制系统。工业相机将采集的图像信号传送到DSP系统中进行图像处理,DSP系统将检测结果传送到下位机可编程控制器(PLC)中,PLC根据检测结果控制模具开合。结果表明:该检测系统能够取代传统人工检测,极大地提高了检测效率和准确率,增强了塑料制品注塑的自动化程度。 相似文献
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