双重自适应联邦滤波在SINS-卫星组合中的应用研究

针对常规联邦卡尔曼滤波需要确切已知系统噪声统计特性的局限性,结合多信息组合导航中惯性导航系统噪声难以确切感知和卫星导航系统测量噪声不断变化的特点,提出了一种新的双重自适应联邦滤波算法。该算法不必知道系统噪声统计特性而能对测量噪声进行在线自适应调节,同时信息分配系数根据各卫星导航系统输出的几何精度因子(GDOP)进行自适应调节。通过SINS-GPS-Galileo-北斗组合导航系统将该算法与常规联邦滤波算法进行仿真比较,结果表明:该方法有效提高了组合导航系统的精度和可靠性,更适用于系统噪声未知和测量噪声不断变化的多信息组合导航系统。     

基于OR1200的AVS视频解码帧内亮度预测的硬件模块设计

介绍了基于开源微处理器OpenRISC1200的AVS视频解码帧内亮度预测硬件模块的设计与验证仿真。     

基于专家模糊控制的真空管生产工艺的设计

针对南京电子管厂老式仪表系统已经不适应自动化控制的要求,采用RS-485总线技术,采集真空管生产过程中的各个参数传入控制计算机,使用MFC编写整个监测软件,实现了在线监控、曲线绘制、报警、打印报告等功能,同时利用专家系统和模糊控制算法自动控制生产过程,取得良好效果.     

一种快速的基于球体混合重建的碰撞检测算法

为了解决虚拟特征和虚拟环境中虚拟物体的相交问题,必须对实时的虚拟应用环境实施快速的碰撞检测.提出了基于球体混合重建的碰撞检测算法,对球体混合表面提出了一个子线性时间复杂性的重建过程;利用四元组构造变换范围,扩展了从线性到球形混合的构造变换方法;采用循环划分的方法完成了由球体混合到线性混合的分解过程.尽管这个方法的实现过程较线性的方法更难些,但算法的执行过程所需时间却与线性方法相差无几,其复杂性也与线性结构的相同.     

弘扬中华民族精神的具体教育策略

民族精神是一个民族的文化和凝聚力的体现.要显示中华文化的魅力,提升中华民族的凝聚力,提高中华民族的国际竞争力,就必须培育和弘扬中华民族精神.家庭教育、学校教育和社会教育构成了当今教育的整个体系:家庭教育注重"孝悌忠信,礼义廉耻"的熏陶,学校教育注重砺志、创新、理想、信念的培养,社会教育注重"温、良、恭、俭、让"文明环境的形成,它们互为补充、共同作用,共同担负着培育和弘扬中华民族精神的重要使命.     

多路ARINC429数据传输的设计与实现

在开发某新型微小型组合导航计算机中,采用CPLD和DSP相结合的方式,提出了一种2片DEI1016芯片并行工作的方案并实现.两芯片共构成2收4发6路429通道,采用中断方式并行高速运行.实测结果表明,采用文中设计的软硬件模块,429通道传输数据稳定可靠,且传输效率高.     

浅谈小学语文低年级的识字方法

识字是小学低年级的教学重点,是学生提高阅读能力的基础.<小学语文课程标准>中明确提出:小学阶段,学生要认识3500个汉字,在1-2年级,则要求认识常用汉字1600-1800个汉字,让学生喜欢学习汉字,有主动识字的愿望.这就要求我们在语文教学中采用多样的教学方法,交给学生多样的识字方法,带给学生学习语文的乐趣.     

基于ADAM5510的新型失重秤设计

通过对老式失重秤工作原理的介绍,分析了老式失重秤在流量测量过程中的误差来源,提出一种基于ADAM5510为控制器的新型失重秤的方法。并阐述了其工作原理及控制方案。实践证明,对于提高失重秤的称重精度和计量精度效果明显。     

基于DSP的脉阶调制器数字控制系统

鉴于目前国内大部分无线电台的短波发射机脉阶调制器控制系统以模拟方式实现的现状,本设计方案在现有的脉阶调制器技术基础上对其控制系统进行数字化、智能化改造。基于TMS320VC33的脉阶调制器数字控制系统采用单极性三角波对称规则同步取样改进算法实现PSM PWM调制,随后又给出了开关模块循环通断的实现方案。计算机仿真结果表明,此方法易于实现,实时性好、精度高。     

基于层次B样条的自由形状特征重用

借助层次B样条技术提出了一种自由形状特征的重用算法.首先利用低通滤波和泊松方程对源曲面上特征区域进行基面与细节特征的分离操作,求得基面与特征之间的偏移矢量场;然后利用平面参数化将偏移矢量场应用到目标曲面上完成特征重构;最后借助层次B样条技术优化重用结果.实验结果表明,该算法能够有效地完成自由形状特征的重用.