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我俩少说也有六个年头没再见过面。 那年冬天格外寒冷,我预料的事儿终于成为现实。老哥唱着那首只有高兴时才会唱起的“故乡的云”,手捧指挥学校的入学通知书,跑到了我的面前……老哥啊,你那里懂得小弟的心!喜悦占据了你,留给我的却是离别时的伤感…… 曾记得,我们兄弟仨从不同的地方,穿着崭新的警服,走进了警营。从此,我们仨有了共同的爱好,那就是在听足了戈壁风声后,喜欢坐在一起侃大山。老三侃医学、我侃文学、只有老哥很内行地大谈军事,虽然永远谈不到一起,但却很实在,很幸福,因为我们毕竟在走自己的路,为理想矢志不渝。 相似文献
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为了优化步进电机开环控制性能,对非零速启停的加减速曲线算法及其低功耗硬件逻辑实现进行了研究。针对零速启停的加减速曲线存在控制性能难以充分发挥的问题,提出了一种非零速启停的步进电机线性加减速曲线算法,将加减速过程划分为四种转动模式,可构建任意的线性速度剖面。首先理论推导了四种加减速转动模式的控制脉冲周期;其次结合流水线设计思想优化加减速曲线算法的硬件逻辑模型,在FPGA中设计了步进电机控制器IP核,并采用门控时钟等低功耗IC设计技术实现了IP核的低功耗;最后,搭建了实验平台进行验证。实验结果表明,IP核可以实现四种转动模式的非零速启停控制,实现了高实时、高精度驱动,提升了20%的控制性能,电路面积优化约30%,功耗降低53%,验证了方案的可行性与有效性。 相似文献
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广乐高速公路是京港澳高速公路粤境段的复线,该项目重型车比例大,气候条件极为恶劣,本文通过对超高取值原则进行分析,确定该项目最大超高取值,并研究了超高取值与圆曲线半径的关系,以保证山区高速公路高设计速度下的行车安全. 相似文献
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凝固型枸杞酸奶的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
对枸杞酸奶的保健功能及加工工艺进行了初步探讨。结果表明:枸杞浆与牛奶按1:10的比例混合,加入8%蔗糖,接入3%保加利亚乳杆菌(L.bulgaricus)与嗜热链球菌(St.ther-omophilus)比例为1:1的发酵剂,在42℃条件下发酵5h,可得枸杞酸奶。 相似文献
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为实现双馈风电系统的并网及暂态实时仿真,研究了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)与CPU协同仿真的多速率并行实时仿真方法。使用开关函数法对双馈风电系统中“背靠背”换流器建模并进行资源优化,基于PWM均值化原理完成不同步长系统之间的模型分割。利用FPGA运行速率高的优点,以200 ns的步长实现了“背靠背”换流器的小步长仿真。面向有源配电网实时仿真的需求,实现了FPGA与自主研发的实时仿真机(universal real-time experimental platform, UREP)的200 ns/50 并行协同仿真。通过与Simulink离线仿真结果对比,同时分析模型优化前后的FPGA资源消耗情况,验证了协同仿真的实时性与准确性,可为各类风电系统的并网及暂态研究提供技术参考。 相似文献
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