墙地砖色差的计算机视觉检测研究

本文针对墙地砖色差的检测难题，提出了一种新型的计算机视觉检测方法，并通过Borlandc^ 5.0实现该算法。事实证明该算法能够满足墙地砖质量检测中的实时，在线，全数的要求。     

船舶舵机负载模拟系统位置与力跟踪控制特性研究

舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构，为了测试其操作性能和可靠性，缩短研制周期，节约研制成本，需要对舵机装置的工作载荷进行模拟，从而满足舵机装置的性能测试需求。舵机负载模拟系统是一种半实物仿真系统，主要用来对舵机装置进行负载模拟加载，模拟船舶在实际航行过程中舵机装置所受到的水动力载荷。建立舵机负载模拟系统的数学模型与AMESim仿真模型，重点研究加载系统的力跟踪闭环控制特性。     

CBN磁性磨料磁力研磨TC4钛合金工艺参数优化

为提高磁力研磨TC4钛合金的研磨效果,采用了一种新型CBN磁性磨料,通过正交试验法对磁力研磨TC4钛合金试验中各工艺参数进行优化,并通过试验评价新型CBN磁性磨料的结合强度和研磨能力。结果表明:优化工艺参数为:进给速度1mm/min、主轴转速1500r/min、加工间隙1mm和磨料填充量2.5g。在采用CBN磁性磨料和最优工艺参数组合下,钛合金工件经过30min研磨表面粗糙度从0.330μm下降到0.098μm,表面质量明显提高。研磨60min后磁性磨料未出现磨料脱落和破碎现象,磨料结合十分牢固。     

五轴微型数控铣床结构设计与控制系统研究

根据高等院校学生实践实验要求,设计了教学型五轴联动微型数控铣床。该铣床采用摆头转台式机械结构,能够实现三维空间内的移动以及A轴和B轴的转动,实现五轴联动的设计理念。并在此基础上开发了基于ARM的五轴联动微型数控铣床的运动控制系统。该数控系统采用"PC+ARM单片机"模式设计,上位机利用Delphi编程软件实现NC文档编译、刀具补偿计算及与下位机的通信功能,下位机是以STM32芯片为核心的ARM单片机构成,主要实现与上位机的通讯、插补计算及对电机的位置控制等功能。由于该数控系统稳定性高、安全可靠性强及性价比高,因此非常适合高校学生实验。     

基于WOA–LSSVM的磁粒研磨表面粗糙度预测及工艺参数优化

目的 实现磁粒研磨过程中表面粗糙度值的准确预测,同时获得提高材料表面质量的最优工艺参数组合。方法 通过自由降落气固两相流双级雾化快凝法制备CBN/Fe基磁性磨料,用于磁粒研磨试验。将316L不锈钢作为实验材料,以磁极转速n、加工间隙δ、进给速度v和磁性磨料粒径d为输入值,以表面粗糙度Ra为输出值,设计L25(5⁴)正交试验。同时借助Matlab软件引入鲸鱼优化算法(WOA)与最小二乘支持向量机(LSSVM),基于正交试验结果构建WOA–LSSVM的磁粒研磨表面粗糙度预测模型,并将输出值表面粗糙度 Ra 作为适应度,再次调用WOA对工艺参数进行全局寻优,获得最优工艺参数组合。使用优化得到的工艺参数组合进行试验,并与模型预测结果进行对比。结果 根据正交试验构建的WOA–LSSVM表面粗糙度预测模型的均方根误差(RMSE)为0.003 373,平均绝对百分比误差(MAPE)为2.814%。通过WOA寻优得到了最佳工艺参数组合,n、δ、v、d分别为1 526.690 7 r/min、1.527 414 mm、1.076 732 7 mm/min、114.260 52 μm,此时获得的最佳表面粗糙度为0.063 512 μm。对寻优所得的工艺参数组合微调后进行试验,得到的表面粗糙度Ra为0.062 μm,与模型预测值的相对误差约为2.44%。结论 基于WOA–LSSVM的表面粗糙度预测模型拟合性能优良,可实现磁粒研磨的可控加工。使用磁粒研磨技术结合WOA的寻优结果可获得更优的表面质量。     

基于ARM与多路温度采集技术的润滑系统研制

机械零件的工作温度能反映零件润滑与载荷情况等重要信息。针对现有温度监测系统难以应用在轴承、电机等关键部件上的问题,提出将多路温度采集系统应用于现有润滑系统中,利用PT100将温度信号采集后转化为电压信号,经过测量放大器放大,然后传输至单片机,并利用多路开关,实现对多个监测点温度的巡回检测与显示,进而为润滑系统中判断润滑泵的执行与否提供了现场信息。     

600MW火力发电厂引风机RB事故分析

大型机组在运行中,当主要辅机发生故障跳闸,造成锅炉出力无法满足机组负荷的要求、机组实发功率受到限制时,为了适应运行设备出力,机组协调控制系统自动将机组负荷迅速降到尚在运行的辅机所能承受的目标负荷值,并控制机组在允许参数范围内继续运行而不停炉,这一过程称为辅机故障快速减负荷(即RUNBACK,简称RB)。     

曲线等误差直线拟合的算法研究及其应用

为实现一般曲线的等误差直线拟合,提出了一种基于罗尔定理与二分法的曲线节点计算新算法.该算法是通过在划分的凹凸性一致的单值区间内,迭代求解弦与对应的弧之间的误差来逐步逼近程序所要求的允差.分析了凹凸性一致的单值区间的划分方法,得到了具体的算法流程并进行了轨迹仿真验证.     

图形轮廓排序及顶点凹凸性判别的研究与实现

在基于图形交互式的CAD/CAM自动编程系统中,图形轮廓的排序及顶点凹凸性的判别是生成刀具轨迹路径的重要环节,本文也主要针对这两个方面,编制端点跟踪法及矢量判别法等算法实现以上内容.在C++ Builder开发工具下,通过实例表明,该方法可行、简单、直观.     

AutoCAD在激光切割计算机辅助编程中的应用

在分析 ＡｕｔｏＣＡＤ的 ＤＸＦ图形交换文件结构的基础上，介绍了从 ＤＸＦ文件中提取图形信息并自动转换成数控激光切割加工程序的方法，以及利用该方法设计的接口软件。