独立电驱动车辆复合转向技术研究

针对轮式6×6轮毂电机驱动车辆,提出了一种复合转向方案以及一种基于最小转向半径的差速匹配模型,并对模型进行了数值求解.基于Adams软件,建立了仿真模型,对复合转向策略进行了仿真验证.结果表明:复合转向可有效减小车辆的转向半径,改善车辆的操纵稳定性能.研究成果为独立电驱动平台控制提供参考及依据.     

基于切换增益变结构控制的导弹自动驾驶仪设计

为了提高经典三回路自动驾驶仪的性能,对采用尾舵控制的弹体对象设计了切换增益变结构控制自动驾驶仪.采用切换增益变结构控制的闭环响应特性对弹体参数的变化不敏感.控制量是光滑的避免了对执行机构有害的频繁切换.采用增益调度技术可以容易的获得全空域的控制器设计.仿真结果表明了设计方法的有效性.     

一种液体型号导弹加注泵车测试系统的开发

针对加注泵车现场噪音大及操作人员数量受限的问题,本文提出了一种液体型号导弹加注泵车测试系统.系统采用机电一体化的结构方式,通过单片机Atmega8535采集泵车加注信息,由终端计算机实现加注信息的处理、监测和显示.此外,系统还可以对泵车故障进行报警提示.实际应用证明,该系统性能良好,测量精度高,具有广阔的应用前景.     

300t／a聚天冬氨酸项目投资评价

聚天冬氨酸（以下简称“PASP”）是一种既有阻垢缓蚀性能又可生物降解的新型水处理药剂．属于环境友好的绿色化学品．可用于冷却水处理、锅炉水处理、油田水处理、油田降粘、食品及化妆品等诸多领域。本文以建设300t／a聚天冬氨酸装置的经济效益分析为基础,进一步对该项目进行投资评价。     

基于核辐射探测器同位素厚度计自动测量系统的研究

基于核辐射探测器同位素厚度计自动测量系统,采用同位素核辐射探测器,利用单片机系统,通过软件编程设计。系统可灵活高效地进行测量过程管理和测量数据处理,实现了无接触、迅速、精确、连续、自动检测和控制。     

基矛LabVIEW的心电信号采集系统

设计了一套基于LabVIEW的心电信号采集系统,实现心电信号实时在线采集。设计系统是由硬件部分和虚拟仪器VI两部分构成。硬件部分包括电极、心电图机、NIELVIS、数据采集卡和计算机5个部分：虚拟仪器VI的前面板对应着一台实际仪器的面板,实现的是对仪表的控制和信号表达功能;程序框图是程序的图形化源代码,实现数据采集卡对信号的模／数转换,信号的分析显示。实验室测试表明,基于LabVIEW的心电信号采集系统能够实现心电信号的动态实时显示。     

高分辨率数字电位器电路的线性分析

通过对高分辨率数字电位器电路的定量分析,找出了最佳线性的电位器电阻比值。应用到甄别器电路代替传统的高精度机械电位器,达到远程阈值自动调节的设计目的。测试表明,该数字电位器电路实现了0.1~5V范围内1mV间隔的连续调节功能。     

谈交通职业技术学院综合教学与图书楼设计

以山西交通职业技术学院教学与图书楼设计为例,介绍了该建筑工程的建设规模及设计范围,并依据具体的设计指导思想,探讨了该项工程在平面布局、立面设计及建筑消防设计等方面的设计要点,为职业技术人才提供了更多的学习场所。     

渤海SZ36-1水驱油田营养凝胶辅助微生物驱油技术

根据渤海SZ36-1油田H区块水驱油藏条件、水质及基础菌群特征,为提高微生物驱油效果,采用室内实验方法筛选了营养凝胶类型,并评价了其性能和配伍性。采用岩心驱替实验和数值模拟方法,优化了营养凝胶和微生物驱剂段塞组合和注入体积,结果表明,营养凝胶辅助微生物驱油效果最好,营养凝胶可以增大微生物驱剂在油藏中的滞留时间,同时产生营养成分缓释作用,激活油藏深部微生物菌群。     

用KH9300定时计数板实现脉冲数据采集的程序设计

采用接口技术及KH9300定时计数板，组成脉冲数据采集系统。利用VC^ 编制动态连接库，VB编写界面和数据处理程序，把板的操作与Windows环境连接起来。