基于多目标均方误差界的多传感器控制算法

提出了一种新的基于集中式处理结构的有约束多传感器控制算法.该算法将多目标均方误差界作为传感器控制的代价函数.为了应用信息不等式得到该误差界, 2阶最优子模式分配测度被用于度量状态集和其估计集间的误差, 并采用δ-广义标签多伯努利滤波器执行多目标Bayes递推.混合罚函数法和复合形法被用来降低求解该有约束优化问题的计算量.仿真结果表明对于由多个不同观测性能传感器组成的带约束条件的控制系统, 本方法的跟踪精度显著优于柯西-施瓦茨散度法; 并且当传感器个数较多时, 混合罚函数和复合形法的计算时间相比穷尽搜索法显著缩短而跟踪精度损失很小.     

Ti6Al4V表面纹理制备及其润湿性

采用激光加工技术在Ti6Al4V表面分别加工直线、网格和具有规则点阵状结构的表面纹理,采用自组装技术制备自组装分子膜。采用扫描电镜、形貌分析仪和接触角测量仪对成膜后的钛合金表面进行形貌和接触角的表征与测量。结果表明,通过激光加工和沉积自组装分子膜,可显著增大Ti6Al4V的水接触角。其中直线纹理的试样表面水接触角可达124.8°,网格纹理的试样表面接触角可达126.1°,点阵状纹理的试样表面接触角可达151.6°。表面接触角与表面粗糙度相关,随着表面粗糙度值的增大,接触角呈增大趋势,当表面粗糙度>4μm时,接触角均>150°,形成超疏水表面。     

高斯混合扩展目标概率假设密度滤波器的收敛性分析

研究了高斯混合扩展目标概率假设密度(Gaussian mixture extended-target probability hypothesis density, GM-EPHD)滤波器的收敛性问题, 证明了在杂波强度先验已知且扩展目标的期望测量个数连续有界的假设条件下, 若该 GM-EPHD 滤波器的 GM 项趋于无穷多, 那么它一致收敛于真实的 EPHD 滤波器. 并且, 本文还证明了该算法在弱非线性条件下的扩展卡尔曼(Extended Kalman, EK)滤波近似实现 —EK-GM-EPHD 滤波器, 在每个 GM 项的协方差趋于0时, 也一致收敛于真实的 EPHD 滤波器. 本文的研究目的在于从理论上给出 GM-EPHD 和 EK-GM-EPHD 滤波器的收敛性结果以及它们满足一致收敛性的条件.     

基于放电的金属喷射造型工艺研究

探讨放电在30μm金线先端形成的熔融球的形状和尺寸。分别用30μm、50μm和100μm金线进行试验发 现,随着金线直径的增大,熔融球直径增大。使用电阻远大于金的镍也会产生放电,并形成熔融球。利用连续气流可以 使熔融球与金线分离,并在基板上附着,附着的熔融球,形状完整,没有发生巨大变形或破碎的现象。     

静磁场对铝硅合金Na变质处理的影响

分别对亚共晶Al-6Si合金和共晶Al-12．6 Si合金进行Na变质处理，发现对于亚共晶Al-6 Si合金，重熔使N。变质失效，而施加静磁场条件下，重熔没有使Na变质失效。对于共晶Al-12．6 Si合金，同样在变质剂反应温度保温20min，施加静磁场的条件下，共晶硅细化，并呈现一定程度的粒状化，其变质效果明显优于不施加静磁场的情况。延长保温时间至40 min，不施加静磁场时出现了变质衰退现象。但在施加静磁场条件下，变质衰退现象相对较轻，即静磁场具有延长变质有效时间的作用。分析认为这是静磁场抑制对流作用的结果。     

多模型GM-CBMeMBer滤波器及航迹形成

提出了一种可适用于杂波环境下对多个机动目标进行跟踪并能形成多目标航迹的多模型势平衡多目标多伯努利（Cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer）滤波器. 随后,在多机动目标时间演化模型和观测模型均为线性高斯的假设条件下利用高斯混合（Gaussian mixture,GM）技术获得了该滤波器解析的递推形式——-多模型 GM-CBMeMBer 滤波器,并简要给出了它在非线性条件下的扩展卡尔曼（Extended Kalman,EK）滤波近似. 仿真实验结果表明所建议的多模型 GM-CBMeMBer 滤波器能有效地对多个机动目标进行跟踪而单模型 GM-CBMeMBer 滤波器则会产生明显的航迹丢失和虚假航迹,并且对于信噪比较低的仿真场景,它的性能优于多模型高斯混合概率假设密度（GM probability hypothesis density,GM-PHD）滤波器,接近于多模型高斯混合势概率假设密度（GM cardinalized PHD,GM-CPHD）滤波器.     

表面润湿性对水润滑Al-Mg合金摩擦学特性的影响

通过自组装技术在Al-Mg合金表面制备自组装分子膜,采用接触角测量仪测定了自组装分子膜的水接触角,采用多功能摩擦磨损试验机对制备不同自组装分子膜的Al-Mg合金在3种润滑方式下进行摩擦磨损实验。结果表明,制备自组装分子膜可显著改变Al-Mg合金的表面润湿性,制备FDTS、FOTS、OTS自组装分子膜的表面呈疏水性,制备MPS、APS自组装分子膜的表面则呈亲水性,5种自组装分子膜接触角由大到小的顺序为FDTS>FOTS>OTS>MPS>APS。自组装分子膜的疏水性越强,Al-Mg合金的摩擦系数越小。同种自组装分子膜在干摩擦条件下摩擦系数最大,浸水润滑条件下摩擦系数有所下降,喷水润滑条件下摩擦系数最小。     

共同杂波环境下多目标量测数据的误差传递与校正

在目标跟踪领域, 如何提高目标航迹估计精度是一个重要问题. 传统做法是基于目标量测数据进行滤波或者融合以减小随机误差. 本文提出了基于误差相关性提高估计精度的新思路. 在强相关条件下, 依据误差基本理论, 研究了多目标之间量测数据误差传递和校正的概念、原理和方法, 建立并给出了各关键步骤的算法. 仿真实验表明, 多目标量测数据误差之间具有相关性时, 可以进行误差的传递和校正. 如果相关性较强, 则校正后量测数据精度能够得到较大幅度的提高.     

放电金属喷射造型中气流对熔融球的影响

为探讨在金属喷射造型中气流对熔融球直径和形状误差的影响，利用光学显微镜测量每次放电形成的熔融球各个方向的直径，分析熔融球的形状误差，结果显示气流使熔融球直径和形状误差减小，金线的突出长度越短，熔融球直径和形状误差越小，随着放电时间的延长熔融球直径增大，但在气流作用下，熔融球直径增大程度减小，气流使熔融球直径的分布略微变得分散。     

存储区域网络(SAN)层次化管理模型的研究

文章介绍了基于SAN的一种层次化管理模型和相关的基本概念和关键技术，它通过将SAN的管理划分为网络管理、资源管理、数据管理和应用管理四个层次，来达到简化系统设计的目的。