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从服务管理的角度对虚拟网资源分配问题进行研究,针对多基础设施提供商和多服务提供商竞争环境中虚拟网资源分配的特点,提出了基于拍卖的虚拟网资源分配机制,并证明了机制的有效性.仿真实验结果表明,该分配机制可以一次性完成多个基础设施提供商和多个服务提供商的资源分配及定价,并且有议价分配机制,比V-MART机制和无议价分配机制能产生更大的社会福利. 相似文献
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我国网管标准研究的现状和发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
1概述电信管理网与信令网、同步网一样,是保证电信网正常运行的支撑网。随着电信网技术的不断发展,电信网对电信管理网的依赖性越来越强,正如电信网的建设需要标准、设备入网需要测试一样,电信管理网的建设也必须遵循同样的方法论。当前,对于电信管理同标准的研究,主要集中在网络管理框架、网络管理研究方法论和网管接口等方面。其中,核心内容是网管接口,对于厂家提供的网管接口应该定位在哪一层次、提供什么样的管理功能、采用什么样的技术、需要多大的成本等问题,这直接影响到业务运营商和设备提供商之间的主权和利益分配,可以… 相似文献
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车轮是人类历史上最伟大的发明之一,在交通运输领域得到了广泛的研究与应用。将车轮这种特殊的运动副引入到传统并联机器人构型设计中,可以有效拓展并联机器人的工作空间。基于全方位轮的关联矩阵描述,将含车轮的串联支链构型综合问题转化为含车轮的关联矩阵求解问题,综合出两类含车轮的无约束串联支链,并分析了两类串联支链的受力稳定性。提出了两种六自由度轮式并联机器人新构型,分析了基于全向轮的轮式并联机器人的自由度属性,并成功研制出了一台实验样机。六自由度轮式并联机器人融合了移动机器人和传统并联机器人的优势,不仅具有移动效率高、移动范围广的优点,且具备在局部小范围内进行高精度六自由度操作的能力,可广泛应用于大型精密设备制造过程中的加工、运输、调姿和装配等工业操作。 相似文献
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8轮扭杆摇臂式月球车车轮与月面间动载荷分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对车轮与月面间的动载荷进行分析是为了改善月球车行驶平顺性和操纵稳定性.针对8轮扭杆摇臂式月球车结构特点,即每2个与同一摇臂连接的车轮所传递的月面不平度输入相互耦合,对月面不平度的激励进行了等效处理,得到了等效月面不平度函数,以此为基础建立了7自由度月球车振动模型及其振动微分方程.通过对振动微分方程进行傅立叶变换及运用Runge-Kutta数值分析方法进行求解,利用Matlab软件编程计算,确定了8轮扭杆摇臂式月球车悬挂系统的刚度与阻尼合理取值范围. 相似文献