Delta并联机器人的参数优化设计研究

结构参数优化是并联机器人运动学设计的最终目标。针对Delta机器人提出了一种结构参数优化设计方法。首先对机构进行运动学分析得到局部灵活度的性能评价指标,其次将局部性能评价指标综合为全域性能指标,将尺度综合问题归结为一类参数优化问题。该方法对这类以及其它并联机构的运动学设计理论有一定指导意义。     

闪速炼铜过程中四氧化三铁的生成与控制

闪速炉炼铜炉渣中含Fe3 O4较高 ,这是渣含铜高和沉淀池结瘤的主要原因。本文结合生产实践 ,论述了Fe3 O4在闪速熔炼过程中的生成机理 ,并在生产中采取一系列措施 ,如 :通过下料管、分布器等设备改造改善精矿喷嘴性能 ,反应塔加焦粉 ,沉淀池加生铁 ,并适当提高炉渣SiO2 含量等 ,以减少Fe3 O4对生产过程的危害。     

矿用防爆电器设计、制造、检验、维护知识讲座 第一讲 设计原理

<正> §1 概述矿用防爆电器是特殊电器中的一个大类,它与船用电器、牵引电器等一样,是从量大面广的通用电器中派生出来的。我国矿用防爆电器作为一门学科在其发展过程中,其内函有了根本的变化。50到60年代,一般认为:通用电器+防爆外壳=矿用防爆电器。实践否定了上述公式,而代之以下列公式:矿用电器+防爆外壳=矿用防爆电器。防爆电气设备设计、制造和检验的现行规程有:1983年,GB3836.1～4《爆炸性环境用防爆电气设备》,1987年 GB3836.5～8《爆炸性环境用防爆电气设备》。它们是矿用防爆电器设计、制造、检验、维修必须遵循的国家标准,是重要依据之一。而对于矿     

矿用防爆电器设计、制造、检验、维修知识讲座 第三讲 本体设计(上)

<正> §1 概述一、设计途径矿用防爆电器的本体和外壳是一个不可分割的整体,两者有着相互依存的关系,其设计可从两方面着手: 1.以本体为主按电路图选择合适的元部件和结构件,经合理安排形成自成整体的本体,然后设计防爆外壳,有时要几次调整设计,使两者融为一体。在进行本体设计时,对外壳概貌的方圆高矮等已先有设想。从本体出发设计外壳,空间利用率较高,总体安排(操作孔、观察窗等)较合理,但通用性和成套性较差。 2.以外壳为主     

露天矿设计计算机应用获得新成果

<正> 冶金部科技办于1981年5月5～10日在马鞍山矿山研究院召开了“露天矿设计计算机应用程序技术鉴定会”。冶金、煤炭、化工、建材和中国科学院等系统的生产矿山、科研设计、高等院校的32个单位,62名代表参加了会议。马鞍山矿山研究院、冀东矿山设计研究院、中国科学院应用数学研究所和长沙矿山研究院向大会提交了如下技术     

树立科学发展观科技兴厂结硕果

叙述了付煤公司选煤厂依靠科技进步，积极引进、应用先进技术，改造不合理的工艺环节和设备，取得了显著的经济效益，实现了．科技兴厂。     

探讨国产地下装载运输设备的开发

从引大水利工程和天生桥水电站工程引进国外技术和设备掘进涵洞的两个实例,阐述了对国产地下装载运输设备的开发意见。针对用户“无轨装渣、有轨运输”的技术要求,本文提出了急待完善履带式连续装载机和大型梭式矿车及相应的轨轮式配套机具的具体看法。     

生物质—二氧化碳气化反应动力学研究

用等温热重法,对六种生物质焦样与二氧化碳的气化反应进行研究。利用热天平进行实验,对所得重量——时间曲线加以分析和处理,从而可得出六种焦样的化学反应动力学参数、反应速率方程式,为生物质能源利用的研究提供了理论依据。     

油气流-固耦合渗流研究进展

介绍了多孔介质流-固耦合渗流研究的重要意义，对多孔介质流-固耦合渗流研究进展加以综述和讨论，提出了进一步深入研究的方向，并着重讨论了近十年来油气流-固耦合多相渗流及其应用研究和各种耦合方法，为其他渗流工作提供一定的参考。     

数据库系列文章之三 分布式数据库

本文依Ｃｈｒｉｓ．Ｄａｔｅ的分布式数据库１２条准则，对分布式数据库管理系统（ＤＤＢＭＳ）、数据库管理系统（ＤＢＭＳ）的Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ分布作了述评，也述及了ＤＤＢＭＳ研究实践正确的后继、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ／Ｉｎｔｒａｎｅｔ与数据库的结合等问题。