基于TMS320F2812控制器的三轴伺服系统的设计与实现

针对某装备自动化水平低,工作精度差等缺点,本文采用数字处理芯片TMS320F2812作为伺服控制器(SC),结合可编程逻辑器件EPM7128、测速机、ADS8364等器件设计了一个全数字化三轴伺服控制系统,并从控制器的选择、PWM调宽波的生成、速度位置信号的检测、模数数模转换以及上位机的通信等方面详细的给出了系统的实现方案.系统可以在人工参与半自动和全自动不同的方式下工作,解决了自动化水平低的问题.测试表明该系统工作稳定,跟踪精度较之以前也明显提高.     

西藏羌塘盆地抬升冷却历史及意义

以地质构造背景及热演化程度为约束,运用磷灰石裂变径迹分析方法,对羌塘盆地进行了低温热年代学研究。羌塘盆地记录的抬升冷却年龄可划分为2大阶段:第一阶段主要为早白垩世晚期-晚白垩世(108.7~69.8 Ma);第二阶段主要为始新世中、晚期-中新世晚期(44.4~10.3 Ma)。第一阶段抬升冷却年龄是班公湖-怒江洋关闭后进一步会聚挤压造成羌塘盆地中央隆起地层抬升冷却的记录。第二阶段抬升冷却年龄可进一步划分为3期,分别对应44.4~30.8,26.1~22.6,10.3 Ma,其中渐新世晚期-中新世早期(26.1~22.6 Ma)为主隆升期。第二阶段抬升冷却年龄反映了印度板块与欧亚板块碰撞及之后强烈挤压造成羌塘盆地抬升冷却过程。磷灰石裂变径迹方法确定的羌塘盆地抬升冷却年龄表明,青藏高原在44.4 Ma开始挤压隆升,在26.1~22.6 Ma青藏高原大规模整体隆升,青藏高原形成,在中新世晚期(10.3 Ma)以来青藏高原继续挤压隆升。      

涧峪岔油田长4+5~2、长6储层物性特征及影响因素研究

涧浴岔油田位于鄂尔多斯盆地一级构造单元陕北斜坡带东部,长4+52与长6油层组均为三角洲平原亚相沉积,储层主要处于水下分流河道与漫滩沼泽相带中。对研究区内长4+52、长6油层组的储层岩性、孔隙度、渗透率、微观特征等方面进行了研究,确定了储层的物性特征,结果表明沉积微相、储层岩石学特征与后期成岩作用对本区储层物性具有重要的控制作用。     

铁路营业线施工安全风险及管理对策分析

近年来随着铁路运输交通的快速发展,营业线路也越发密集,这对铁路营运安全带来了较大的影响。铁路运输的安全,不仅要依赖于先进的设备,同时与管理也息息相关,在实际工作中需要各项工作有效配合协调,确保各个环节的有效衔接,以此来确保铁路运输的安全。由于铁路营业线施工安全是铁路日常安全管理的关键所在,因此需要加大管理力度,全面提高铁路营业线施工的安全性和可靠性,更好地推动铁路运输事业的健康、持续发展。     

用示波器测定机电系统的传递函数

我们在设计一台遥感相机的扫描镜系统时,考虑到空间尺寸限制需要用力矩电机直接驱动.要想精密控制力矩电机需要知道它的传递函数.由于根据电机理论推导传递函数的过程繁杂,且不如实验测量得到的传递函数更精确.所以决定用实验法测量该传递函数.通常测量传递函数的方法需要使用频率分析仪.频率分析仪属于高档仪器,不是常有.本文介绍了一种使用常用仪器(示波器)测定力矩电机传递函数的方法.     

超细化煤粉气流着火特性的试验研究

超细化煤粉再燃是一种新兴的低NOx燃烧方式，与常规粒度的煤粉燃烧方式相比，超细化煤粒再燃具有稳燃效果好、燃烧效率高、低NOx污染、煤粉燃尽率高以及综合经济性高等优点。通过试验对超细化煤粉气流着火特性进行了研究，结果表明，煤粉经过细化及超细化后，其燃烧特性有显著改善，着火指数下降，NOx的还原率有所提高。     

电视跟踪系统中目标角偏差获取方法的研究

针对由变焦电位计获取焦距电压的电视摄像机,介绍了三种求取目标角偏差的方法:首先介绍了传统查表法获取目标角偏差系数的方法,并指出了其精度不足之处;然后根据光学成像的原理,推导出了实时测量目标角偏差的计算公式,并指出了其实现的困难性;最后针对固定焦距电压下,目标的角偏差与电视脱靶量成线性关系这一特点,利用伺服系统中的编码器输出的真实高精度角度标定角偏差系数,通过曲线拟合的方法找到了易于实现的角偏差系数公式.利用编码器标定角偏差系数的方法,在长焦距高精度跟踪系统中获得了满意的效果.     

伺服系统开环传递函数增益的精确测量

用传统频率法测量了一套机电伺服系统的开环传递函数,发现测量的传递函数增益的相对误差是40%。分析了该方法测定增益时产生误差的原因,并提出了一种测量增益的新方法,且进行了实验。实验结果表明新方法测量的增益相对误差是9%,测量准确度比传统频率法提高了4.4倍。     

碳化硼陶瓷烧结技术的研究进展

碳化硼(B₄C)陶瓷具有熔点高、硬度大、耐酸碱腐蚀性好、热膨胀系数小等一系列优良性能，被广泛应用于机械、冶金、化工、军事、国防、航天航空、核能等众多领域。本文综述了国内外碳化硼陶瓷各种烧结技术(无压烧结、热压烧结、放电等离子烧结、微波烧结等)的研究进展，并对这些烧结技术的发展趋势进行了展望。     

不同粘结剂与烧结温度对Al2O3陶瓷力学性能和显微结构的影响

以超细Al₂O₃粉末为主要原料，添加一定量的氧化钇、氧化镧、氧化镁等烧结助剂，分别加入1号(5%聚乙烯醇A)、2号(5%阿拉伯树胶)和3号(2%聚乙二醇+6%聚乙烯醇B)粘结剂，在1 500～1 600℃下常压烧结制备氧化铝陶瓷。通过对Al₂O₃陶瓷样品的体积收缩率、体积密度、抗弯强度、维氏硬度、物相组成和显微结构等方面进行测试分析，对比研究了不同种类粘结剂和烧结温度对Al₂O₃陶瓷相关性能和显微结构的影响。结果表明：使用1号和3号粘结剂的陶瓷样品的硬度和强度随着烧结温度的增加而逐渐增大，均在1 600℃达到最大值；使用2号粘结剂的陶瓷样品的硬度随着烧结温度的增加出现先增大再减小的变化趋势，在1 550℃下达到最大值(892.5HV)。与2号和3号粘结剂相比，添加1号粘结剂在1 600℃下所制备的Al₂O₃陶瓷样品的综合性能最佳，其抗弯强度和维氏硬度分别达到238.49 MPa和991.7HV。在该条件下所制备的...