含分布式电源P2P交易的社区微网运营机制

随着越来越多的分布式电源通过微网接入配电网,在微网中开展基于分布式交易机制的新能源交易可以有效提高分布式主体的效益,促进新能源的投资建设。文章构造可交易能源系统在社区微网运营中的应用场景,建立适合含有分布式电源和储能的社区微网用户之间的P2P交易模型。微网用户可以在P2P市场中对需求或多余电量以按报价支付的方式交易,将交易形成智能合约,存储在分布式网络中并自动执行。最后用实际微网的仿真算例验证新能源分布式交易对社区微网中所有用户效益的促进作用。     

广东高职网络技术专业现代学徒制研究与实践

在借鉴别国经验、结合地方特色的基础上,顺德职业技术学院网络技术专业探索企业、高校、师傅、学生的责任 和保障机制,做好培训机构的遴选和师傅选拔聘任程序,构建学校专业基础教育与企业专业能力培养相结合的课程框架,结合 职业资格考证考点和全国职业技能大赛赛项选取教学内容,探索与实践具有地方特色、专业特色的人才培养模式。     

杂多酸催化制备1,3-二氯丙酮

制备了一种磷钨杂多酸催化剂,用于过氧化氢氧化1,3-二氯丙醇合成1,3-二氯丙酮,考察了影响反应的条件。实验结果表明:当每60 g1,3-二氯丙醇使用2.5 g催化剂,反应滴加6 h、保温2 h,反应温度为50℃时,1,3-二氯丙酮产率(基于1,3-二氯丙醇)可达56%;催化剂循环使用6次,1,3-二氯丙酮产率稳定。     

秘鲁巨鱿软骨硫酸软骨素理化性质研究

探索一种新的硫酸软骨素来源。以秘鲁巨鱿软骨为原料,经过酶解、超滤浓缩和乙醇沉淀的方法获得硫酸软骨素。秘鲁巨鱿硫酸软骨素得率为3.2%,比旋度为-25.2°,黏均分子量为157 000,硫酸软骨素E型二糖占总二糖比例的17%。秘鲁巨鱿软骨可以作为一种硫酸软骨素新原料。     

优化高斯过程回归在太阳能集热效率预测上的应用

太阳能集热效率预测是太阳能利用领域的重要关注点之一。提出一种优化高斯过程回归（GPR）的太阳能集热效率预测模型。对收集到的与太阳能集热效率相关的空气温度、相对湿度及地表温度等数据进行归一化处理；利用粒子群算法对GPR模型中超参数的确定问题进行优化，得到太阳能集热效率预测模型。仿真结果表明：所提模型预测出太阳能集热效率的平均绝对百分误差和均方根误差分别为1.7%和0.99%，相比于未优化GPR等其他算法，该文模型预测效果的提升超过30%。     

一种导盲轮椅智慧控制系统设计及测试

针对盲人或残障人士出行难的热点问题，设计一种智能控制系统，为轮椅添加一双智慧“眼睛”，提高轮椅自动控制能力，方便其独立出行。导盲轮椅智慧控制系统的核心模块由硬件和软件两部分构成，硬件主要包括STM32F104单片机、避障模块、循迹模块和动力牵引模块等；软件主要包括电机驱动、避障系统和C语言程序等。通过模拟测试，控制模型在设定通道上，通过红外接收、GPS定位等传感器模块，将采集的路况信息传递到控制中心，由其判断和驱动轮椅自动完成了前进、倒退、转向和停止等运动，同时模型具有人行道循迹、红绿灯识别报警、自动避障和APP远程控制等功能。相比较已有的智能拐杖和导航手环等导盲产品，该控制系统功能更全面、使用更安全，为设计、制造新一代智慧导盲轮椅提供了技术基础。     

基于RBF神经网络的自主水下航行器模型预测路径跟踪控制

针对自主水下航行器(AUV)的模型不确定性和多约束的特点，设计了基于径向基(RBF)神经网络的模型预测控制器。在使用模型预测控制(MPC)进行路径跟踪控制的基础上，利用实时测量数据在线训练RBF神经网络，对AUV模型不确定性进行补偿，抑制了模型不确定性对模型预测控制器的干扰，减小了系统的超调量和跟踪误差。仿真结果表明，基于RBF-MPC路径跟踪控制算法与经典的MPC算法相比，具有更好的暂态和稳态性能。