视觉情境感知驱动的虚拟机器人交互系统

虚拟机器人是能与人交互的智能软件，通常具有实时性、交互性等特点。文中以视觉情境感知驱动的虚拟机器人为主题，从轻量级目标检测模型及压缩、实时关键帧提取、系统优化和交互策略4个方面展开探究，在边缘的资源受限平台上构建强实时性、高交互性、高度可扩展的虚拟机器人系统。具体而言，在轻量级目标检测模型及压缩方面，首先探究不同主干网络下SSD模型的性能与精度，随后对基于VGG16网络的SSD模型进行int8量化与剪枝，在精度损失不超过0.1%的前提下，帧率比原模型提高187%。在实时关键帧提取方面，使用边缘特征强度和HOG特征进行视频流预筛选，降低系统压力，等效减少90%的推理时延。在系统优化方面，采用微服务化降低冷启动时延约98%。在交互策略方面，使用含计时器的状态机对情境进行建模以实现情境驱动，并采用语音形式完成人机交互的输出。     

浅谈工程监理的造价控制

工程造价控制不仅是工程监理工作中的一项重要内容,还关系到工程投资目标能否顺利实现.首先从监理角度,阐述了如今业内监理造价控制的现状和存在的问题,然后具体地提出了监理应当如何做好造价控制,最后对行业未来发展的趋势进行了展望.     

高密度聚乙烯的可控微交联反应

采用少量过氧化物进行高密度聚乙烯（HDPE）的化学微交联反应时常伴随HDPE分子链的降解反应，二硫化四甲基秋兰姆（TMTD）可抑制该降解反应。利用DSC、转矩流变测试、旋转剪切流变测试等方法考察了TMTD抑制聚乙烯降解的规律。实验结果表明，TMTD存在下微交联HDPE试样的结晶度稍有降低，拉伸强度和加工性能基本保持不变，冲击强度明显增大。使用TMTD可有效控制HDPE的微交联反应，且通过可控微交联反应可以实现HDPE力学性能的提升。     

静电纺载药PCL/PU高取向纳米纤维的制备及其性能研究

近年来，生物相容性纳米复合材料在药物释放等生物医学领域的应用越来越受到人们的关注。制备了PCL与聚氨酯（PU）复合的高取向载药纳米纤维，以改善高聚物纳米纤维在药物缓释、生物组织培养中的性能，扩大应用市场，为复合纤维膜在药物的控制释放方面的应用提供依据。     

混凝土疲劳性能研究综述

从混凝土劈拉疲劳、疲劳损伤、黏结滑移本构模型三个角度总结了混凝土疲劳性能的研究进展，发现斜向配箍和加入钢纤维都可以提高混凝土的抗疲劳性能。比较了三种疲劳损伤理论，其中，概率疲劳损伤理论较符合实际，可以用来计算循环荷载下的损伤累计值，另外，对比分析了国内外几种可信度较高的黏结滑移本构模型，发现这些模型趋势大致相同，但峰值存在差异，并提出了引起差异的因素。     

高回填区地基强夯处理技术研究

结合渝北空港中学项目，针对强夯技术在高回填区地基加固中的应用展开研究。该项目红线内地质以粉质粘土层、砂质泥岩层及砂岩层为主，且地下水位埋深浅，地基土层软弱，加固处理难度大。通过针对性方案设计及试夯确定强夯施工最佳夯击次数，使得最终加固处理效果达到项目施工要求。     

基于SVM参数优化的电能计量终端故障分类

为了减少用户用电故障的发生,本文采用SVM对终端计量点故障数据进行采集、分类,同时进行核函数参数优化,使得故障分类准确率明显提高,进一步提高工作效率。     

一种视觉惯性系统位姿高精度一体化标定方法

在视觉惯性定位系统中，传感器位姿关系的标定对于实现精确空间定位至关重要，针对现有标定方法对多传感器系统缺乏集成性、标定精度受限等问题，提出了一种视觉惯性系统位姿高精度一体化标定方法。通过精密三轴转台提供角度基准，基于重力矢量不变性和匀速圆周运动下向心加速度数值的一致性求解惯性测量单元（IMU）与转台之间的外参，利用转台构建控制场为相机标定提供空间角度约束，联合优化求解无重叠视场多相机内外参。仿真和实验结果表明，该方法具有较高的标定精度和稳定性，在多相机IMU系统组合定位测试中，与经典标定方法 Kalibr相比，本文方法系统运动轨迹拟合轴线的角度偏差降低40.32%，距离偏差降低18.93%，可满足高精度视觉惯性定位系统的标定需求。     

基于卫星资料的合肥市热岛效应时空演变及其影响因子分析

为研究合肥市近二十年的城市格局演变和热岛效应变化， 基于2005、2009、2015、2020 年每年10 月份的Landsat 卫星影像对合肥地区进行了土地分类以及地表温度反演， 并提取归一化差值裸地与建筑指数 (NDBBI)、植被覆盖 度 (FVC)、改进的归一化差异水体指数 (MNDWI) 以及人口密度进行了多元回归分析， 进而建立数学模型对合肥主城 区的热岛效应及影响因子进行了分析。结果表明： (1) 从2005 年到2020 年， 强热岛区增加了15.03 km²。热岛标准差 椭圆分布方向为东北—西南方向， 椭圆的范围逐年扩大， 热岛质心集中在蜀山经开区， 且81.90%的强热岛区为较高与 高核密度工业区。(2) 地理探测器分析结果表明各影响因子对地表温度的解释力从大到小为： NDBBI (0.542)、 MNDWI (0.409)、FVC (0.379) 和人口密度 (0.018)。(3) 岭回归处理后的多元线性模型 (R² = 0.654) 研究结果表明， 影响 地表温度的主要因子为NDBBI， 而人口密度的影响则较小。(4) 地理加权回归模型 (GWR) 的分析表明， 各点的相关 系数R²在0.489～0.667 之间， 建筑物与道路密集的城建区R²最高。NDBBI高值集中在经开区等地， 最高值达到0.9 以 上， 在GWR模型中人口的系数依然很小， FVC系数高值区集中在植被覆盖率高的区域， 而 MNDWI高值区则主要分 布于水域。     

无用无我,本真创造

设计力10无我是一种纯粹的状态,它要求每一件设计作品首先是真正的原创,不抄袭、不模仿、用心做真正原创的设计;其次是动机单纯,单纯追求创造的乐趣,而不是炫技或利欲熏心;最后是让衣服真正为人服务,不把衣服当成展示自己才华的画布。马可带领无用团队推动贫困地区与富裕地区的人们加强沟通理解从而达成紧密互助,带动更多的人走向简朴的物质生活,追求精神的富足和心灵的成长与自由,促进人类与自然生态和谐共存、健康永续地发展。