基于UWB的消防员室内协同定位算法

为了在复杂火场环境下获取消防员的精确位置,提出基于超宽带(ultra-wideband,UWB)的消防员室内协同定位算法,充分利用目标到UWB基站以及到其他目标的测距信息进行定位.采用线性拟合方式对测量距离中存在的标准偏差进行预处理;针对目标位置解算及非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差缓解问题,...     

无人机自组网快速稳定加权分簇算法

在无人机自组网中,网络规模增大会使节点间平均跳数增加,网络管理和路由协议运行更艰难。分簇结构可用来优化网络管理,提高网络的可拓展性。针对无人机高移动造成的簇结构不稳定以及分簇结构鲁棒性差的问题,提出了一种快速稳定加权分簇算法。该算法对比现有的加权分簇算法,对链路保持率、节点度和相对速度三个指标的选取进行改进。针对战场和应急场景下簇头节点掉线带来的簇振荡,提出了一种高效的簇维护机制。最后通过仿真验证该算法的性能,结果表明,与现有改进型加权分簇算法相比,该算法可以有效降低成簇的时间,同时在簇头节点掉线的情况下快速恢复,更适用于复杂环境下的网络部署。     

基于MassMotion仿真的商业综合体入口层优化策略研究——以银泰创意城为例

现有的商业综合体设计中，商业布局、交通动线等往往是由建筑师和业主的经验来主导的，缺少量化分析的环节。随着行人仿真技术的不断发展，空间环境与行人行为的联系能得到一定的量化分析，从而实现建筑空间设计的优化。以社会力模型为仿真理论，以银泰创意城为研究对象，在实际调研的基础上运用MassMotion软件仿真模拟商业空间中的人流情况，总结并量化商业空间的问题，包括人流组织、平面布局、导视系统、商铺布置等，然后在深入剖析现状问题的基础上，对银泰创意城的入口层商业空间提出优化措施并进行模拟验证，为商业建筑空间的优化设计和后期运营提供客观的量化参考依据。     

液压系统颗粒污染和过滤状态的关系

在液压和润滑系统中，过滤器的作用是控制系统油液的污染度在关键元件的污染耐受度之内，以保证系统的工作可靠性和元件的使用寿命。油液污染度和所采用的过滤器的过滤精度以及单位时间内侵入系统的污染物数量有关，在实际系统中，可以在不同的位置装设一个或多个过滤器，污染源也是多方面的，包括从外部侵入的和内部产生的，因此，要精确分析系统的油液污染状况与各因素之间的关系，还须根据具体的过滤系统建立污染物平衡的数学模型，其推导和运算是比较复杂的，为了便于研究主要因素对系统过滤特性的影响，需要将实际系统简化。这里我们将…     

固态食醋自然发酵醋醅中生淀粉酶产生菌的筛选及初步应用

从自然发酵固态醋醋醅样本中筛选并鉴定获得能同时产生淀粉酶、蛋白酶的菌株16株，在酸性条件下均有不同程度的生长与产酶性能。其中，中村芽孢杆菌(Bacillus nakamurai)k11在pH 3.0的酸性条件下能生长且能保存80%以上的酶活，用LB培养基培养48 h后，乙偶姻含量为47.71 mg/L。在固态食醋发酵初期接种中村芽孢杆菌k11,所得食醋的总酸、氨氮、不挥发酸含量等均有明显提高。通过3轮重复应用实验，可知食醋出醋率分别提高5.40%、5.05%及8.40%,所得食醋乳酸、苹果酸占比提升，草酸含量降低，游离氨基酸总量提升了71.52%,且半胱氨酸明显提升，食醋中醇类、酯类、酮类、吡嗪类、酚类物质的含量均有明显提升。研究结果表明，将中村芽孢杆菌应用到固态食醋发酵过程中，可提高出醋率，降低生产成本，并在一定程度上提升食醋的口感，对于提升传统发酵调味品的生产效率及产品品质具有重要意义。