基于余弦相似度的多模态模仿学习方法

生成对抗模仿学习（generative adversarial imitation learning, GAIL）是一种基于生成对抗框架的逆向强化学习（inverse reinforcement learning, IRL）方法，旨在从专家样本中模仿专家策略.在实际任务中，专家样本往往由多模态策略产生.然而，现有的GAIL方法大部分假设专家样本产自于单一模态策略，导致生成对抗模仿学习只能学习到部分模态策略，即出现模式塌缩问题，这极大地限制了模仿学习方法在多模态任务中的应用.针对模式塌缩问题，提出了基于余弦相似度的多模态模仿学习方法 (multi-modal imitation learning method with cosine similarity,MCS-GAIL).该方法引入编码器和策略组，通过编码器提取专家样本的模态特征，计算采样样本与专家样本之间特征的余弦相似度，并将其加入策略组的损失函数中，引导策略组学习对应模态的专家策略.此外，MCS-GAIL使用新的极小极大博弈公式指导策略组以互补的方式学习不同模态策略.在假设条件成立的情况下，通过理论分析证明了MCS-GAIL的收敛...     

一种面向搏击运动的实时数据采集系统设计

为了获取大量的现场实时数据来掌握搏击类运动员的训练状态与运动特征，通过分析搏击运动过程的特点，针对搏击类运动训练的快速反应及数据收集的特殊需要，建立了一个搏击类运动反应测试及训练的攻守模型。基于该模型归纳了快速反应训练系统的基本需求，利用软件工程技术提出了四层架构设计方案，结合实时数据采集及接口设计，通过计算机软硬件技术加以实现。最后通过实现的系统应用进行了实际验证，并用图表给出直观表达，该系统能够满足搏击运动训练测试中获取实时数据的需求。     

螺距变化对异向双螺杆挤出机流场影响的仿真分析

目的：以聚乳酸（PLA）为例，研究螺距变化下的异向双螺杆挤出流道的分布规律。方法：在Solidworks中根据理论端面曲线方程并修正，绘制变螺距与不变螺距两种三维模型，使用Workbench软件对两种螺杆构型使用扫略网格方法生成所需要的分析模型，再使用Polyflow流体仿真软件进行实际情况的模拟得到后处理结果，使用FieldView软件进行最终结果分析；研究聚乳酸流体在模拟条件下的压力、剪切速率以及黏度。同时使用Polystat统计模块对停留时间分布曲线RTD进行分析。结果：在其他条件相同的情况下，相比于不变螺杆，变螺距螺杆的压力变大，剪切速率和黏度波动增加，轴向混合性能提高，但自清洁能力降低。结论：螺距变化对聚乳酸来说存在一定的影响，但过大的螺距变化往往产生不利的影响，因此，需要结合实际情况具体设计合适的变螺距螺杆以提高产量和质量。     

广西水利信息化建设现状与发展思考

全面梳理了广西水利信息化建设的现状，分析了其中存在的主要问题：信息化项目落地迟延、监测感知体系不完善、基础环境保障不充分、数据资源共享未解决、系统智慧化水平不高。探讨了这些问题的深层次原因，并结合发展实际，提出针对性的建议和措施。     

B4C对Si3N4/Si2N2O结合SiC材料抗热震性能的影响

首先以Si粉、SiO₂微粉为原料，先在700℃空气气氛处理，然后在1 400℃氮气气氛下合成Si₂N₂O,研究了B₄C添加量(外加质量分数分别为0、1.0%、2.0%、3.0%、4.0%)对Si₂N₂O合成效果的影响。然后根据B₄C最优加入量，先在700℃空气气氛保温5 h,然后在1 400℃氮气气氛保温5 h制备了Si₃N₄/Si₂N₂O结合SiC试样。采用1 300℃风冷5次后试样的抗折强度保持率评价其抗热震性，分析了热震前后试样的物相组成和显微结构。结果表明：1)合成Si₂N₂O的B₄C最优添加量为3%(w);在700℃空气处理时，B₄C优先和气氛中O₂反应生成液相B₂O₃,为1 400℃氮...     

不同螺槽深度下异向双螺杆挤出机流道仿真分析

目的:讨论聚乳酸在异向双螺杆挤出机不同螺槽深度下的流道分布规律。方法:使用Solidworks软件建立3种不同螺槽深度的螺杆元件及其对应的流道模型，运用Polyflow流体仿真软件进行数值模拟，借助FieldView软件对后处理结果进行数值分析；并对3种不同螺槽深度状态下的异向双螺杆挤出机的聚乳酸流体的压力场、剪切速率场和黏度场，以及停留时间分布曲线RTD进行对比分析。结果:通过改变螺杆元件的齿根圆直径及其对应的流道直径可实现螺槽深度的改变，在其他条件相同的情况下，螺槽深度越浅，压力波动越大，剪切速率波动越大，但黏度波动越小；螺槽深度越深，轴向混合性能越高。结论:螺槽深度的变化对流场混合性能存在影响并具有一定的规律性，可根据试验选择混合性能全面的双螺杆挤出机进行实际生产。     

四螺杆挤出机螺杆排列方式对聚乳酸流场特性的影响

目的：探究聚乳酸在四螺杆挤出机不同螺杆排列方式下的流道分布规律。方法：运用三维建模软件Solidworks分别建立一字型螺杆排列方式、四方型螺杆排列方式和环绕型螺杆排列方式下的螺杆模型与对应的流体区域模型，通过仿真软件Polyflow进行数值模拟。结果：一字型与环绕型的螺杆排列方式与四方型排列相比有更好的建压能力与分布混合能力，四方型排列对聚乳酸的输送能力较弱。结论：一字型螺杆排列方式的四螺杆挤出机对加工聚乳酸有较好的效果。     

啮合异向双螺杆挤出机中螺杆端面结构参数对聚乳酸流场的影响

目的:探究啮合异向双螺杆挤出机中螺杆构型的改变对聚乳酸流场的影响。方法:通过Solidworks软件建立异向双头螺纹元件的理论模型和经两种不同方式调整结构参数后的螺纹元件几何模型，将建立的三维模型导入Gambit软件进行网格划分，再应用Polyflow软件进行流场模拟计算，最终借助Fieldview软件提取流场分布结果，对比分析修正时螺纹元件端面上结构参数的调整对剪切速率场、黏度场和速度场的影响。结果:修正时螺纹元件的结构参数经两种方式调整后均会对聚乳酸流场造成影响；两种对结构参数的调整方式均在不同程度上减小了流道内的剪切速率梯度，方式一还造成了流道内聚乳酸的黏度降低。结论:从对剪切速率场、黏度场和速度场的影响上看，经方式一调整后的螺纹元件更有利于挤出，而经方式二调整后的螺纹元件实体构型更贴近螺纹元件理论构型。     

环氧大豆油-癸二酸低分子量聚酯对PVC增塑性能的研究

将环氧大豆油(ESO)与癸二酸(SA)进行开环固化反应，通过控制反应时间得到3种不同分子量的环氧大豆油-癸二酸低分子聚酯(ESO-SA₅、ESO-SA₉和ESO-SA₁₃)，并对其化学结构进行了表征；再以ESO-SA_n为增塑剂，研究其分子量和添加量对聚氯乙烯(PVC)增塑效果、热性能及力学性能的影响；此外，对比了不同成型方式(溶剂流延膜和熔融压制膜)对PVC增塑膜性能的影响；最后，分析了热稳定剂的加入对熔融压制膜性能的影响。研究表明，不同成型方式制备的PVC增塑膜中，均为添加30份ES0-SA₉的增塑膜具有最好的性能，包括增塑效果、力学性能(断裂伸长率269.6%，拉伸强度28.7 MPa)及热性能(初始热分解温度284.3℃)等；熔融压制使PVC与增塑剂分子之间能到达更好的混合效果，可实现分子水平的混合；由于钙锌稳定剂与基体的相容性较差且同时破坏了ESO-SA_n在PVC中形成的增塑网络结构，热稳定剂的加入反而导致增塑膜的力学性能及热性能等出现一定程度的降...