氢对中碳轴承钢C56E2微观缺陷影响

氢是造成钢铁材料失效的重要因素之一。本文通过对C56E2钢的微观缺陷观察、充氢实验和缺陷统计，结果表明，C56E2钢中氢可以导致夹杂物/基体界面出现脱粘现象，并在后续遗传至最终材料，淬火、回火热处理无法改善该微观缺陷。夹杂物平均脱粘率（AIDR）随着氢的等效扩散距离增加呈下降趋势，相关性较强，下降斜率与充氢时间无统一的规律性。AIDR与充氢时间无明显规律关系，AIDR总体随第一峰氢、第二峰氢和总氢含量的增加呈上升趋势，相关性较弱。充氢过程中氢沿着浓度下降的方向扩散，充氢实验时间（≤216 h）远远未达到氢完全形成破坏所需时间，氢含量在远端尚未达到最大值，且尚未充分转化并形成破坏。     

真空检漏机器人目标识别技术研究

在聚变装置真空检漏领域中,未来聚变装置涉氚运行,检漏人员无法进入装置检漏,这使得这项任务极其困难和耗时。 为实现聚变装置泄漏设备的快速准确检测,本文以 6 自由度机械臂为研究对象,提出了一种 GV2-YOLOv5 的真空设备检测方法 用于真空检漏机器人对真空设备进行识别和定位喷氦。 在该方法中,结合轻量级 GhostNetV2 网络构建 C3GhostV2 模块,同时使 用轻量的 Ghost 卷积提取目标特征,从而降低模型参数量,提高计算速度;在特征融合网络中添加 Bottleneck Transformers 和 ECA 注意力机制,提高网络特征提取能力以及加强模型通道特征。 实验结果表明,在自制数据集上,改进后的模型平均精度为 93. 2%,相比 YOLOv5s 提高了 1. 4%,模型参数量减少了 29. 5%,检测速度为 92 fps,满足实时性与准确性的需求,为真空检漏机 器人目标识别与定位提供了一种的解决方案。     

基于大数据挖掘技术的线损智能诊断模型设计

为提高诊断台区线损状态的诊断率，提出基于大数据挖掘技术的线损智能诊断模型设计。采集线损数据并计算得到线损率，根据线路的特征设置标准阈值，以时间离散度分析结合多次聚类分析检测出线损的异常状态；根据采集数据的波动率，构建离散度转换方程，得到线损离群点特征的欧氏距离近似度矩阵；利用大数据挖掘技术，提取出线损的离群点，利用关联分析法，构建线损智能诊断模型。实验结果表明，设计模型不仅可以提高线损诊断率，还可以诊断出用户的窃电行为。     

新型负刚度超材料吸能结构的设计与优化

为了提高负刚度超材料的吸能特性，提出了一种加固圆柱形负刚度超材料结构；它由圆柱面斜梁单元和内部周期性平面斜梁单元组成，其吸能性能主要通过斜梁单元的负刚度特性实现。通过理论解析和有限元分析对结构的力学性能进行研究，结果表明斜梁单元高厚比值越大结构的负刚度和双稳态性能越明显且两种斜梁单元的高厚比取值越接近结构稳定性越好；同时通过与空心圆柱形负刚度超材料结构的对比，证实了加固结构提高了空间利用率以及增强了吸能效果。最后以航天器非火工分离装置为应用背景，基于Kriging代理模型对所提出的新型负刚度超材料吸能结构进行了优化设计，总吸能水平和单位吸能水平均相对增长了20.47%。     

浙江近岸海域实测大浪特征分析

采用现场测量方法分析浙江近岸海域在极端天气条件下的大浪特征，比较分析台风浪和寒潮大浪的差异，对台风浪和寒潮大浪过程的波参数进行统计分析、回归分析，结合风资料探讨波参数与谱变化特性，1年内共观测到5次台风浪过程和1次寒潮大浪过程。研究表明：涌浪作用较大时，波高和风速几乎无相关性；当风浪作用达到一定程度时，波高和风速呈同步变化趋势；研究海域的台风浪为区域内风浪和外海涌浪组成的混合浪，单峰谱、双峰谱和多峰谱为其波浪谱型，双峰谱最多；寒潮大浪过程为典型的风浪过程，其谱型为单峰谱。     

长期高温服役电站主蒸汽管道的剩余寿命评估

采用金相检验、力学性能测试及高温蠕变持久试验等方法，对某电站主蒸汽管道12Cr1MoV钢管的显微组织和力学性能进行了研究。结果表明：长期高温服役后，12Cr1MoV钢管道组织中出现5级珠光体球化，晶内碳化物析出明显，蒸汽管道内壁、中间、外壁组织的球化程度、晶粒度等级均一致，管道的力学性能下降明显；估算管道的剩余寿命约为4.45 a。     

链霉菌SG17代谢产物对玉米黄曲霉的抑制作用及其稳定性分析

黄曲霉是玉米贮存过程中主要的污染之一,直接影响食品以及饲料的品质和安全.利用微生物及其代谢产物进行生物防治具有广泛的应用价值.作者以前期筛选获得的SG17菌株为材料,通过形态学观察、生理生化检测及16S rRNA序列分析,初步确定为链霉菌;平板对峙实验显示该菌株能够显著抑制黄曲霉等多种病原真菌的生长,具有一定的广谱性;...     

基于ANSYS/LS-DYNA的停放制动滑橇螺栓跌落强度分析

中低速磁浮列车悬浮架各部件间主要通过螺栓进行联接，在列车悬浮失效跌落时，停放制动滑橇与托臂联接处的螺栓受到较大的剪切作用，存在结构安全风险。利用HyperMesh建立了悬浮架有限元模型，考虑了停放制动滑橇位置的螺栓联接及接触关系，基于ANSYS/LS-DYNA仿真了悬浮架不同速度下的跌落过程，计算了各接触对的接触力波动情况，分析了联接螺栓、滑橇键、滑橇安装座及托臂的应力变化及分布规律。结果表明：跌落碰撞瞬间各接触对的接触力达到峰值，然后在小幅波动过程中呈减小趋势；运动状态的悬浮架跌落时，各接触力远大于静悬落车工况，联接螺栓的应力显著增大，滑橇键、滑橇、滑橇安装座的最大等效应力超过了材料的屈服极限，存在结构安全风险，工程中需要注意及时检查。     

基于 Q 学习的生物启发式目标导向导航路径规划模型

为解决未知环境中移动机器人面向目标运行时最优路径获取问题，本文提出一种基于Q学习的生物启发式目标导向导航路径规划模型。该模型包括基于Q学习的空间探索、基于认知图运行控制和最优路径选择3部分。首先，在空间探索中，通过位置细胞的放电情况表征位置状态，采用ε动态取值方式进行状态-动作学习，生成认知图，并给出空间探索阶段最优路径。其次，在基于认知图的运行控制中，分别依据最大动作细胞放电率原则和群体动作细胞原则进行运行方向选择，采用多尺度位置更新间距进行位置更新，得到不同认知图下最优路径。最后，对比分析空间探索阶段和运行控制阶段路径规划结果，选取最优路径。仿真结果表明，所提模型可行，采用ε动态取值方式进行空间探索可得到较好的路径规划结果；运行体在充分的空间探索后，可提供可行、有效的面向目标运行的路径。