无机材料填充改性PTFE复合材料研究进展

综述了聚四氟乙烯（PTFE）无机材料填充改性中纤维填充改性，颗粒填充改性以及复合填充改性三大类的改性研究进展。介绍了不同无机填料对于PTFE复合材料的力学性能以及摩擦学性能的影响，包括摩擦因数、拉伸强度以及材料硬度等，发现铜（Cu）粉、二硫化钼（MoS2）以及玻璃纤维（GF）等无机填料成本较低且对PTFE的力学性能以及摩擦学性能改善较为明显，更能满足实际工程应用。最后，分析了国内外近年来研究中所存在的问题，并提出了解决方向。     

面向噪声丢包感知的无线网络拥塞算法

针对无线网络链路干扰大、误码率高等特点，以及TCP Westwood算法（TCPW）存在估算带宽时过度依赖包的反馈，缺乏区分传输过程中丢包类型的缺点等问题，提出一种TCPW拥塞控制优化算法--TCPW-F。该算法利用发送速率等构建拥塞因子[F]作为判断丢包类型的依据，同时对判定发生噪声丢包时的拥塞窗口进一步调整，避免噪声丢包引起的窗口下降，提高该情况下窗口的发送效率。仿真结果表明，TCPW-F算法在时延性能方面表现更优，单位时间抖动趋于稳定的速度更快。在同一信道带宽下增大包生成速率，改进算法的实时吞吐量明显高于原算法，具备一定的噪声丢包感知能力，无线网络的TCP传输质量获得较大改善。     

层拉平技术在地震解释中的深化应用

从地震解释角度看，层拉平是一种古地表重建技术。由于技术本身的局限性，地震层拉平无法精确恢复倾斜地层厚度、压实地层厚度和地层水平伸缩量。为此，从地震层拉平的技术原理出发，首先将该技术与其他恢复技术进行对比、分析，然后通过增加地质条件约束或对原有技术方案进行改进，最大限度地降低恢复误差对恢复结果的影响，使地震层拉平技术更好地应用于地震解释的各个环节。并得出如下结论：①在楔状层序顶、底界面夹角小于15°、地层间隔厚度小于1000m的条件下，可利用沿层切片近似代替地层切片预测薄储层； ②当不整合面上、下地层压实作用差异较小时，可先利用地震层拉平技术恢复剥蚀地层厚度，进而利用修正的残余厚度法恢复古地貌；③对于一般地区而言，恢复主成藏期的古构造形态不用再做压实校正，在提高恢复精度的同时，也增强了古构造恢复的油气地质意义；④针对构造变形不甚强烈地区，可利用地震层拉平技术近似代替平衡剖面分析构造演化。这些结论可进一步促进地震层拉平技术在油气勘探领域中的深化应用。     

超低渗透油藏水平井储能压裂机理研究与现场试验

针对超低渗透油藏部分水平井生产一段时间后，出现单井产能降低的问题，开展了超低渗透油藏水平井储能压裂机理研究与现场试验。根据岩石破坏机理，进行了室内储能压裂模拟试验，利用声发射信号检测储能压裂对试件内部的破坏情况，并采用有限元法计算近井地带地应力变化情况。试验及数值模拟结果表明:在高孔隙压力作用下，天然裂缝面错动痕迹明显，憋压过程中试件内部产生了大量微破裂；压裂后焖井过程中，一段时间内地应力场受到影响。研究表明，压裂前注入适量的驱油压裂液，压裂后焖井进行渗吸扩散，可以有效补充地层能量，同时结合优化后的体积压裂重复改造技术，能够进一步增大压裂改造体积和裂缝复杂程度。该技术对能量亏空、裂缝闭合导致的低产水平井提高产量具有较好的适应性，可为同类超低渗透油藏重复压裂提供技术参考。      

面向自动化精密装配的视觉定位引导系统

针对总装生产线精密装配现状,项目设计开发了一种机器视觉定位引导系统,主要实现工业机器人在运动过程中完成在线采集不规则工件图像、视觉定位、角度补偿及精密装配作业。该系统首先采集实时工件图像,利用改进优化的九点标定算法对机器人进行视觉标定可以提高算法的精度;通过预处理操作获取质量较好的图像,按顺序创建卡尺工具,采用加权最小二乘法拟合工件亚像素边缘,再根据相关二维测量算法获取工件中心坐标。最终将得到的位姿数据传送给6轴机器人进行精密装配任务。实验结果表明,该视觉定位引导系统具有现场环境下的高精度定位检测功能,自动化装配定位精度在X方向最大定位误差为0.0281mm、Y方向最大定位误差为0.026mm,足以达到自动化装配生产线的技术要求,具有较好的应用前景和参考价值。     

苄基化疏水改性淀粉的合成及水煤浆分散性能

采用氧化淀粉和羟乙基淀粉为原料,氯化苄为疏水剂,引入一定量的疏水基团苄基,制备出两种新型苄基化改性淀粉(氧化苄基化淀粉(OBS)和羟乙基苄基化淀粉(HBS))。将OBS和HBS作为分散剂应用于神华煤制备水煤浆,探讨改性淀粉对浆体的表观黏度、制浆浓度、稳定性和流变性的影响。结果表明:OBS和HBS的最佳添加量为0.50%(质量分数,下同),最大制浆浓度为65%;苄基化疏水改性后制得的淀粉分散剂均具有较好的分散效果,含苄基和羧基更多的OBS分散剂性能更佳,浆体表观黏度为842 mPa·s,7 d析水率为4.3%,煤颗粒表面Zeta电位降至-36.2 mV,体现出较好的稳定性和流变特性。OBS分散剂通过结构中的疏水基团苄基与煤中的硫水区域通过π电子极化作用力结合,形成平躺的线性折叠链式吸附。     

检验THERP合理性及不足的实验研究——以汽车冷媒加注工序为例

为了检验人的失误概率预测技术（technique of human error rate prediction，THERP）的合理性及不足，以汽车内饰冷媒加注工序为例，采用E-prime实验的方法分析了冷媒加注工序的人因失误概率。通过比较发现，汽车冷媒加注工序的4个任务的人因失误概率的实验结果与THERP的理论计算结果基本一致，说明了THERP方法的合理性。并说明了THERP的不足在于计算人因失误时忽略了操作行为中的认知过程。