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针对人工检测安瓿瓶包装质量时存在的速度慢以及受主观因素影响导致的准确率低等问题,提出一种机器视觉和轻量级卷积神经网络结合的安瓿瓶包装质量检测方法。首先,采用机器视觉中基于阈值分割以及仿射变换的方法对待测图片进行阈值处理、倾斜校正和安瓿瓶区域的裁剪;然后,根据图像特点以及缺陷识别要求设计分类算法的网络结构;最后,采集生产现场图片构建安瓿瓶包装缺陷数据集,之后对提出的安瓿瓶包装缺陷识别网络进行了验证,并测试了部署在Jetson Nano嵌入式平台上的算法的准确率及检测速度。实验结果表明:以每盒五支装的产品为例,所提安瓿瓶包装质量检测算法平均每盒耗时70.1 ms,即可达14盒/秒,而准确率为99.94%,能够实现在Jetson Nano嵌入式平台上的在线高精度安瓿瓶包装质量检测。 相似文献
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分别从宏观和微观角度研究磁场对各向同性磁流变橡胶摩擦性能的影响.搭建了磁流变橡胶的摩擦实验平台,在外加磁场下进行滑动摩擦实验.实验结果表明,磁流变橡胶在轻载且低速条件下,摩擦系数随正压力增大呈减小趋势,而且磁场会使得磁流变橡胶表面的摩擦系数减小,且减小趋势随羰基铁粉体积比的增加呈现非线性变化,当羰基铁粉体积比为10%、正压力为0.25N、磁场强度为250 mT时,其摩擦系数变化最大,减小约25%.通过金相显微镜进一步观测施加磁场前后的磁流变橡胶表面,检测表明磁场使得羰基铁粉在磁流变橡胶表面产生聚集,从而使其表面材料属性及微结构发生变化,该变化是促使磁流变橡胶的摩擦性能发生改变的重要原因. 相似文献
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基于PLC、HMI和伺服控制技术的磁性编码检测系统 总被引:3,自引:1,他引:2
叙述了一种基于可编程控制器、人机界面和伺服控制技术的磁性编码检测系统,介绍了其工作原理及系统的软、硬件设计,着重讲述了如何利用PLC的串口控制伺服电机,以及触摸屏画面的设计。该系统将从纸币上检测得到的磁性编码信息与合格产品的编码特征进行比较来判断产品是否合格,具有操作简便、自动化程度高、运行平稳、可靠性高等优点。 相似文献
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为实现永磁同步直线电机系统中对多个无源动子的绝对定位,设计了基于双磁道的短磁栅、长传感器定位方案。双磁道包括增量式磁道和绝对式磁道,每个磁道中的短磁栅为永磁体阵列,长传感器内霍尔阵列由线性霍尔芯片组成,且长传感器包含多个线性霍尔阵列。其中,增量式磁道采用区间查表方式计算位移增量,绝对式磁道采用连续位移编码方式识别绝对偏移量。定子传感器数字信号输出的霍尔芯片阵列与主控MCU之间通过总线方式连接,且信号处理和传输均在MCU中进行,简化了硬件电路。结果表明,无源多动子绝对位置传感器具有不同应用场景便于移植的特点,使无源动子的定位更灵活。 相似文献
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