自动化立体仓库出入库决策系统的开发与仿真

在对作业方式、出入库作业方式分析的基础上,开发出了自动化立体仓库的出入库决策系统.系统管理层用Visual Basic 6.0编程语言开发,可实现对系统参数的初始设置,记录和查询出入库信息,货位优化管理和堆垛机的优化调度.监控仿真层的开发选用了组态软件组态王6.5,可实现对立体仓库的输入输出作业过程的动态模拟,并对系统运行结果进行曲线分析.系统数据库平台的构建选用的是Access 2000数据库软件,该数据库平台为管理层和监控层搭建了数据桥梁.进行货位优化管理时要综合考虑分布描述指标、库存量指标、出库分发效率指标这三个指标;按照堆垛机作业路线的优先级来安排堆垛机作业指令;综合考虑货位管理、堆垛机调度和输送机的运送管理这三个问题.通过仿真试验证明了可以得到系统进行优化决策方案.     

一种星载软件配置流程管理工具的设计

星载软件配置管理是星载软件工程化的一项重要内容,目前国内的软件配置管理基本上是采用国外的通用配置管理工具,由于工具没有和具体的流程相结合,因此对软件的出入库流程只能采用手工管理的方式;为了解决手工方式配置管理手续繁琐、效率低下及容易导致文实不符等问题,这里介绍了一种自主开发的星载软件配置流程管理工具的设计方案,它基于B/S结构,实现了配置管理流程审批过程的电子化和网络化,还通过和通用配置管理工具ClearCase接口,实现了软件源程序和目标代码的出、入库随流程审批过程自动完成;该工具大大提高了星载软件配置管理的质量和效率。     

1997-2017年泰国蒙河流域水环境时空变化分析

蒙河(Mun River)流域是泰国东北部重要农业区,也是湄公河主要支流。随着流域经济社会发展,流域水环境难以避免受到扰动,研究其时空变化特征对于该区域及湄公河中下游的水生态环境保护具有重要意义。基于泰国污染管制署1997-2017年水质监测数据,应用季节性Kendall检验法分析代表性水质指标含量的变化趋势,并采用水质指数(water quality index)法分析流域整体水环境的时空分异特征。结果表明:尽管蒙河流域水环境总体质量尚好,近20年来水质总体上无趋势性变化,但存在明显的年内季节性变化以及空间差异。各监测站点非汛期水质状况一般好于汛期,而流域下游水质往往好于上游。推测土壤侵蚀、养分淋溶和城镇化进程是影响流域水环境的重要因素。     

绿洲发展生态价值与社会经济价值的综合分析

干旱绿洲区水资源匮乏,绿洲的生态发展与社会经济发展之间矛盾突出,评估绿洲生态与经济的价值对于指导绿洲发展具有现实意义。基于2014-2018年的石羊河流域统计数据,考虑流域水资源因素、社会经济因素和绿洲景观因素的影响,结合情景假设的分析方法,分别对流域内绿洲适宜面积、耕地数量底线、绿洲生态价值和社会经济价值进行估算。结果表明：2014-2018年石羊河流域平均绿洲适宜面积为33.09×10⁴~50.26×10⁴ hm²,流域平均绿洲生态价值为170.77×10⁸ 元,二者均呈现减少趋势;绿洲生态价值的最小值为假设畜牧业增加情景中的149.44×10⁸ 元,绿洲生态价值和社会经济价值之和最大值为假设增加人口、增加耕地面积、增加畜牧业和增加工业组合下的945.85×10⁸ 元。     

用微机数控系统对X52K立铣床的改装设计

针对现有常规Ｘ５２Ｋ立铣床的缺点提出数控改装方案和微机系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。     

航空航天Mems传感器应用及其发展现状

前言微机电系统(microelectro-mechanicalsystems,Mems)是指可批量制作的,集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统.微机电系统是微电路和微机械按功能要求在芯片上的集成,尺寸通常在毫米或微米级,具有重量轻、功耗低、耐用性好、价格...     

永磁悬浮非接触回转驱动系统

提出一种永磁悬浮非接触回转驱动系统,该系统由悬浮部分和非接触回转驱动两部分构成。悬浮部分采用运动控制方式,利用音圈电动机驱动永磁铁实现悬浮物竖直方向的稳定悬浮;回转驱动部分由直流伺服电动机驱动径向磁化永磁铁回转,形成变化磁场,非接触驱动悬浮物回转。本系统未在悬浮物中加入任何磁性材料,仅利用悬浮物表面剩余磁化点实现悬浮物的非接触回转驱动。介绍系统的悬浮与驱动原理,建立非接触驱动数学模型,并利用仿真与试验分析系统的回转驱动特性。分析结果表明：悬浮物的非接触回转驱动可以由伺服电动机驱动盘状永磁铁旋转来实现。铁球是否旋转与磁铁的数量无关;驱动磁铁的数量与系统的响应速度成正比,驱动磁铁的数量增多,输入速度和输出速度之间的线性度相对提高,旋转稳定。明晰本系统的非接触驱动特性,为隔离环境下铁磁性物品或零件的非接触操纵和姿态控制奠定了理论基础。     

电感耦合等离子质谱法检测矿泉水中重金属

建立电感耦合等离子质谱(inductively coupled plasma mass spectrometry,ICP-MS)检测矿泉水中Be、B、Cr、Mn、Ni、Cu、As、Mo、Ag、Cd、Sb、Ba、Hg和Pb 14种重金属的方法。采用硝酸直接酸化前处理方法,在线加入内标元素~6Li、~(45)Sc、~(72)Ge、~(89)Y、~(115)In、~(159)Tb和~(209)Bi,用ICP-MS进行测定。14种元素在各自的线性范围内线性关系良好(相关系数R0.999 3),检出限在0.003 1 ng/mL～0.576 0 ng/mL之间,回收率在78.3%～137.5%之间,RSD在1.3%～17.5%之间。