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传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(A-CKF)的组合滤波方法。该方法将系统状态分解为线性状态与非线性状态两部分,分别采用KF和简化两次扩展容积卡尔曼滤波(STA-CKF)方法进行系统状态估计。机动目标跟踪和捷联惯性导航系统非线性对准仿真结果表明,相比于Rao-Blackwellized粒子滤波方法,新方法在保证滤波精度的前提下,使得计算成本有效降低;相比于STA-CKF方法,新方法在滤波精度和滤波实时性方面均得到明显提高。 相似文献
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针对PSpice提供的仿真元器件少的问题,在比较Multisim和PSpice元件库基础之上,提出基于Multisim扩展PSpice元件库的方法。通过建立继电器PSpice元件库的实例,证明该方法的可行性。该方法简单实用,能够在很大程度上扩展PSpice元件库。 相似文献
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本文介绍了HD-91型护堵剂的主要成份及其应用,并对其性能与作用机理作了全面分析,介绍了其使用效果。 相似文献