石油磺酸盐在河南稠油油藏中的应用实验研究

针对河南稠油油藏岩石砂体多变,断层发育,地质构造复杂、胶质沥青质含量较高等特点,筛选不同系列的石油磺酸盐类产品作为三采驱油剂,以解决河南稠油油藏开采过程中出现的驱油困难等问题。利用仪器检测和实验室物理模拟方法,对适合河南油田古城区块流体性质和油藏特点的配方体系进行优化。通过对该类油藏油水体系研究,确定最佳配方,对配方体系进行热稳定性和洗油能力评价实验,结果表明胜利石油磺酸盐对稠油区块的三采驱油效果较好。     

窑压与能耗关系探讨

本文通过改变窑炉排烟抽力、助燃风量等方式,探讨陶瓷辊道窑天然气消耗量与窑压的关系,为节能控制奠定理论基础。     

脱盐水生产反渗透装置污堵原因解析

介绍了脱盐水一级反渗透装置出现污堵的原因分析、判断及调整的整个过程和调整后取得的效果。     

基于3DS MAX信息源的体三维显示技术

为了在真实的体积空间内重建三维图像，利用高速旋转的发光二极管（LED）面阵列作为显示媒介，以PIC单片机为核心组成控制电路建立了体三维显示系统。采用数字图像处理方法从3DS MAX软件的三维模型中获取离散的特征点信息，以光电触发器提供的外部中断信号为同步信号，单片机向数据存储器和LED专用驱动芯片提供控制信号和工作时序，驱动LED发光，逐行显示获得的二维图像序列。由于人眼的视觉暂留特性，快速显示的二维图像序列被感知为一幅连续的三维图像。再现的三维图像无需辅助设备就可在0°～360°内任意观察，并真实地体现了源图像的三维特性。     

基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建

同时定位与地图构建（SLAM）是机器人在未知环境实现自主导航的关键技术，针对目前常用的RGB-D SLAM系统实时性差和精确度低的问题，提出一种新的RGB-D SLAM系统，以进一步提升实时性和精确度。首先，采用ORB算法检测图像特征点，并对提取的特征点采用基于四叉树的均匀化策略进行处理，并结合词袋模型（BoW）进行特征匹配。然后，在系统相机姿态初始值估计阶段，结合PnP和非线性优化方法为后端优化提供一个更接近最优值的初始值；在后端优化中，使用光束法平差（BA）对相机姿态初始值进行迭代优化，从而得到相机姿态的最优值。最后，根据相机姿态和每帧点云地图的对应关系，将所有的点云数据注册到同一个坐标系中，得到场景的稠密点云地图，并对点云地图利用八叉树进行递归式的压缩以得到一种用于机器人导航的三维地图。在TUM RGB-D数据集上，将构建的RGB-D SLAM同RGB-D SLAMv2、ORB-SLAM2系统进行了对比，实验结果表明所构建的RGB-D SLAM系统在实时性和精确度上的综合表现更优。     

图像扫描波动性定量标准及分形扫描矩阵的快速生成

在图像扫描技术中，首要的问题是如何尽量减小生成数据的波动性。本文在深入研究各种扫描技术的基础上，定义了一种描述扫描产生数据波动性的度量指标，基于图像存在局部连续性，证明了Hilbert分形曲线扫描优于其他传统扫描，表明在生成数据的最佳连续特性，并通过实验 分析了图像扫描方式对DCT变换编码效果的影响。最后，给出了一个构造Hilbert扫描矩阵的快速算法。     

水轮机的鲁棒调速器2自由度控制设计

水轮机调速系统，其控制对象具有不稳定零点，且结构复杂，难以建立精确模型，同时参数摄动和负荷扰动也很大，本文将２自由度控制和低敏感度法应用于水轮机调速器设计，设计出了能够克服模型化误差和参数及负荷度化的鲁棒调速器，仿真实验表明，这种调速器的鲁棒稳定性大大优于常规的ＰＩＤ控制器。     

粒子群算法种群结构与种群多样性的关系研究

本文采用种群熵刻画粒子群算法中种群的多样性，并通过一组标准测试函数分析了不同的种群结构及邻城关系对粒子群算法种群多样性变化和算法性能的影响。实验结果表明，不同的种群结构具有不同的信息传递特性，对粒子群种群多样性的变化及算法的搜索效果有着较大的影响，因此对于不同的问题需根据其特点选择不同的种群结构。     

一类迟滞模型的动态滑模跟踪控制器设计

针对一种典型的动态迟滞模型。提出一种基于动态滑模原理的跟踪控制器．通过构造辅助的滑模变量来实现动态滑模控制的两阶段收敛．在保证系统状态有限时间收敛的前提下．求取了滑模控制量．并给出了控制器参数所满足的条件．仿真实验表明。该滑模迟滞补偿器能有效地补偿压电陶瓷等对象所表现出的迟滞特性．     

一种基于种群熵的自适应粒子群算法

提出了一种基于种群熵的自适应粒子群算法,采用2个基准函数对新算法进行了测试.测试结果表明,新算法有效地均衡了算法的探测和开采能力,在解决复杂多峰函数优化问题时,与基本粒子群算法相比,具有更强的摆脱局部极值点的能力,且执行效率降低不多.