支承轮式管道机器人变径机构动力学分析

介绍了4种支承轮式管道机器人变径方案的工作原理,比较分析得出丝杠螺母副变径机构具有更高的驱动效率。在此基础上,基于虚功原理分析了丝杠螺母—支承杆变径机构的驱动特性,并应用多体动力学仿真软件ADAMS对其进行了动力学仿真验证,结果显示丝杠螺母—支承杆变径机构具有更高的驱动效率和更强的管径适应能力,并给出了其驱动电动机随管径变化的一般动力学特性,为支承轮式管道机器人推广应用奠定了基础。     

电力企业能效服务中的项目推广及实践

为响应国家推行合同能源管理、发展节能服务产业的要求,电力企业正加快节能服务体系建设,推进电力能效管理工作。通过对大连某公司应用"液力透平"进行节能的调研,提出供电企业在开展能效服务工作中推广这一节能措施的设想,是供电企业开展能效服务活动的新方向,为推广节能服务提供了一个新途径。     

基于多模态控制的离散变频高转矩软起动技术

针对现有离散变频软起动技术在频率切换方面的不足,提出了一种基于多模态控制的离散变频高转矩软起动策略。该策略采用传统软起动器的主电路,以不同的触发方式控制晶闸管的导通与截止,从而得到电压和频率都变化的输出;并以电机转速为反馈量,结合子频率相位角对各分频控制模态进行自适应切换,优化电动机起动时在各个子频段的运行时间。仿真结果表明,该控制策略能够根据负载的不同自适应的确定频率切换时间,有效提高了软起动器的综合性能。     

屏蔽泵常见故障分析及解决方案

轻质油装置屏蔽泵在运行中发生泵体内有杂音、振动超标、轴承磨损的故障。通过对屏蔽泵结构和故障现象的分析,找到了故障产生的原因。含气态组分的介质进入屏蔽泵冷却腔体和润滑轴承的循环管路,使得轴承容易磨损;泵体结构的流向设计得不合理,造成介质在泵腔内汽化,形成汽蚀,并造成轴承磨损;介质流量不平稳造成轴向力不平衡。实施了相应的解决方案,降低了设备故障率和检修率,确保了装置安全平稳运行。     

硼酸应用在耐高温涂层中的研究

选取硼酸高温脱水后的混合物作为填料,与高岭土、滑石粉、铝粉等填料制备了以有机硅树脂为基料,可以耐受800℃的耐高温防护涂层并测试了涂层的各项性能。为研究硼酸混合物在涂层高温灼烧过程中的作用机理,对涂层在经200℃固化、500℃高温灼烧和700℃高温灼烧后的表层形貌、元素和涂层物质变化情况进行分析。阐明了涂层中有机硅树脂上的有机基团会在500℃时大量分解。硼酸混合物在高温下,会以熔融态填充有机硅树脂分解挥发产生的空隙,并粘接其他颜填料,但是涂层表面会有硼酸混合物脱水造成的少量凹陷存在。     

大型油罐破裂泄漏特征研究

统计了多起油罐破裂事故,并对油罐破裂特征及油品泄漏流场进行分析。通过事故案例统计,总结了三种典型的油罐破裂形式,得到了油罐易发生破裂的位置及原因。对事故案例后果进行分析,将油罐破裂泄漏过程分为两个阶段,并分别对其流场特性进行研究。以平板流动临界雷诺数为判定准则,对油库常见油品泄漏流动雷诺数进行计算,得出泄漏油品的流态绝大多数为完全发展的湍流。     

一步法混炼工艺排胶温度对全钢载重子午线轮胎胎面胶性能的影响

研究一步法混炼工艺密炼机排胶温度对全钢载重子午线轮胎胎面胶性能的影响。结果表明,随着排胶温度(在145~165℃范围内)升高,胶料的硬度、100%定伸应力、300%定伸应力和拉伸强度略有波动,300%定伸应力/100%定伸应力比值呈上升趋势;密炼机排胶温度对胶料的弹性模量和损耗因子影响较大,排胶温度为165℃时胶料的生热和滚动阻力低。     

高强力再生胶粉在全钢载重子午线轮胎胎侧胶中的应用

研究高强力再生胶粉在全钢载重子午线轮胎胎侧胶中的应用。结果表明,添加5份高强力再生胶粉对全钢载重子午线轮胎胎侧胶的性能无不良影响,且能降低轮胎的生产成本。     

铁路信号电缆绝缘质量问题原因分析及解决方法

1绝缘质量问题的影响铁路信号电缆作为铁路信号系统(如图1所示)中有线传输的载体,应具有传输稳定、保密性好、受外界干扰少、工作寿命长等特点。但这些特点离不开良好绝缘的保障,在铁路信号电缆中绝缘层包覆在导体外,其作用是隔绝导体,承受相应的电压,防止电流泄漏,保障传输信号稳定送达接收端。由于在铁路信号系统中,发送端与接收端往往相距几百公里,有的甚至更远,因此对铁路信号电缆的绝缘性能提出了较高的要求。绝缘质量问题是铁路信号电     

一种考虑互耦的脉冲天线阵列快速计算方法

基于有源单元方向图思想,提出了一种可用于计算脉冲天线阵列时域辐射场的快速方法.该方法在考虑单元间互耦的情况下,将大型阵列的时域辐射场计算问题转化为一个小型阵列的计算问题,大大地减少了计算量.采用文中的阵列综合方法,结合有限积分法软件,仅对一个5×5元阵列进行模拟,即可推算出大型阵列的远场方向图,其计算时间不超过全波模拟时的十分之一.计算结果与仿真软件的仿真结果吻合较好,验证了方法的正确性.