深海土工化学原位测试装置控制系统的设计与实现

加强海底矿产资源的勘探与开发成为各国的重要战略，结合我国当前发展现状，概述在深海矿产资源勘探与开发中应用的海底土工原位测试装置控制系统的结构，重点介绍各类电机控制模块的结构、功能和技术优化。     

基于C8051F的深海投放装置导航电机控制系统研制

针对深海观测设备的定点投放问题,研制了一种基于高速混合单片机C8051F020的导航电机控制系统.着重介绍了以C8051F020单片机为核心的导航电机控制系统.该控制系统由D/A输出模块,功率放大电路以及检测电路组成.控制算法采用变速积分PID算法,并通过仿真结果证明了该算法解决了普通PID控制中的积分饱和现象,系统响应速度快,提高了电机的可控性.整个电机控制系统稳定可靠,保证了水下投放装置运行的可靠性.     

基于Attention-CTC的自然场景文本识别算法

针对自然场景下文本识别所存在的字符分割困难、识别精度依赖字典等问题,文中提出了一种基于注意力机制与连接时间分类损失相结合的文本识别算法。利用卷积神经网络与双向长短时期记忆网络实现对图像的特征编码,再使用Attention-CTC结构实现对特征序列的解码,有效解决Attention解码无约束的问题。该算法避免了对标签进行额外对齐预处理和后续语法处理,在加快训练收敛速度的同时显著提高了文本识别率。实验结果表明,该算法对字体模糊、背景复杂的文本图像都具有很好的鲁棒性。     

智能抄表系统的设计和实现

就目前电表数据采集中存在的种种弊端,提出智能抄表系统——利用电力载波通讯模块KQ-100E进行集中抄表。其中主要介绍智能抄表系统的构成、原理、特点,并叙述了KQ-100E型载波收发模块在智能抄表系统中的应用。     

基于三维传感器网络的覆盖算法的研究

该文用MATLAB软件模拟三维传感区域,随机均匀放置传感器节点并拟合移动目标点的路径,使目标运动到任何位置时都能有效地被锚节点覆盖,为了提高目标的覆盖效率,从实际应用出发,设计了一种优化后的虚拟力算法,对网络中的每个节点引入排斥力、引力、边界约束力3种力的形式,使密集的节点分散均匀,同时引入节点间距离的阈值、边界节点与边界距离的阈值来实现对感兴趣区域的最大覆盖,并用仿真验证算法有效性。     

基于TMS320DM8168的视频监控系统设计

该文针对视频监控系统实时性高、需要处理的数据量大等特点,提出了基于达芬奇技术的嵌入式视频监控系统设计方案。系统采用了基于达芬奇技术的TMS320DM8168的ARM+DSP高性能双核多媒体处理器,进行多路视频采集与传输。根据TMS320DM8168外设接口,采用合适的视频解码器和网卡设计了具有网络传输功能的视频监控系统。     

基于STM32的深海钻机闭环检测系统

针对深海钻机系统现在还是开环控制的现状,设计并实现了深海钻机系统的闭环检测系统。该系统主要由一块基于STM32F103VC6的检测板和外部传感器组成,是实现深海钻机闭环控制的重要环节。检测系统与钻机主控系统采用CAN通信协议,与甲板监控系统采用串口通信。     

三轴磁罗盘的设计与误差校正

介绍了三轴磁罗盘的工作原理,设计了一种利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的测量系统.分析了影响磁罗盘测量精度的误差来源,并在此基础上提出了相应的校正方法.实验结果表明,利用这些算法,可使磁罗盘的航向角误差由±9°降到±0.6°,有效地降低了由于制造和安装等引起的误差.这种校正算法不仪适用于磁罗盘,也适用于其它三轴传感器系统.     

基于C8051F020的生物取样监控系统设计

针对深海生物采样的实际需要,提出一种基于C8051F020高速单片机的深海底生物幼体取样设备的电子监控系统。该水下电子监控系统与船载甲板监控系统配合作业,完成对整个采样设备的控制。将电子监控引入深海生物幼体采样,并实现了Modbus规约的网络化控制。系统大大提高了采样系统各部件的工作效率和稳定性,低功耗模式的设计也延长了采样系统的工作时间,一定程度上缓解了海底设备电力不足的困境。系统也适用于近海渔场生物拖网及远洋渔船拖网的控制。     

磁阻式电子罗盘的设计

通过对磁阻式电子罗盘工作原理的介绍,设计了一套利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的电子罗盘测量系统;分析了影响磁阻式电子罗盘测量精度的误差来源,并在此基础上提出了基于牛顿迭代算法的校正方法;最后,经实验结果表明,利用这些校正算法,可使电子罗盘的航向角误差由±9o降到±0.6o,有效地减低由于制造和安装等所引起的误差;同时,这种校正算法不仅适用于电子罗盘,也适用于其它3轴传感器系统。