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刘明春刘铠睿史鸿枫 《南昌大学学报(工科版)》2021,43(2):149
针对电动轮驱动车辆垂向振动性能不佳的问题,提出了一种基于轮内减振系统的电动轮集成设计方案,并针对该方案进行了车辆悬架与轮内减振系统的模糊控制。在电动轮内部设计了基于减振弹簧和液压衬套的轮内减振系统,并采用粒子群优化算法对该减振系统进行了参数匹配,以减小轮毂电机所受的垂向冲击力;进一步采用模糊控制对液压衬套输出力进行控制,以提高轮内减振系统的适应性。同时,采用模糊PID控制对车辆主悬架的阻尼力进行控制,以改善车辆行驶平顺性。典型工况下仿真结果表明:所设计的轮内减振系统有效降地低了轮毂电机所受的垂向冲击力;悬架控制有效地降低了车身垂向加速度,在保证轮内减振的同时提高了车辆行驶平顺性,并具有较好的鲁棒性。 相似文献
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为了满足自动上料机器人对视觉识别与定位算法高效性、高实时性的要求,提出了预检测+精检测的两步检测法.在预检测阶段,采用Bresenham圆对已提取的安全套边界点集进行曲率分类,根据边界曲率趋势筛选出特定的边界点集并求出矩形掩膜区域.在精检测阶段,在矩形掩膜区域内生成ORB特征算子检测和BRISK描述子.采用最近邻域算法进行模板匹配,利用RANSAC算法剔除误匹配.结果表明,本算法比单纯的ORB+BRISK、BRISK等算法快5~8倍;同时继承了ORB与BRISK算法的旋转不变形和尺度不变性,提升了安全套形变时顶部的识别与定位精度. 相似文献
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国内研制的连续波比相测距系统,早期采用硬设备匹配方案。近年来由于广泛采用微机以及数字锁相环的发展,实际工程中已采用软件匹配方案。本文对实际工程软件匹配所遇到的几个问题,如要不要将各侧音相位过零点对齐问题,扣零值后出现负数如何处理问题,零值在0°附近如何处理问题,提出了处理意见,以供讨论。 相似文献
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叶蛋白资源的开发与利用 总被引:3,自引:0,他引:3
着重综述了植物叶蛋白的定义、营养价值、生产工艺及其在食品工业上的应用,并指出植物叶蛋白具有开发利用前景。 相似文献
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用同时蒸馏萃取法(SDE)提取重庆地区鱼香草的挥发油,用气相色谱-质谱(GC/MS)联用技术对其挥发油成分进行了分析.从中鉴定了36种化学成分,占总挥发油质量的95.353%.用面积归一化法测定了各种成分的相对质量,结果表明,重庆地区鱼香草的主要挥发性成分是L-香芹酮(74.767%)、β-荜澄茄苦素(3.523%)、顺式-香芹醇(2.370%)、桉油精(1.856%)、黄樟油素(1.850%)、D-柠檬烯(1.437%)、L-4-松油醇(1.011%)等,7种成分质量占总挥发性成分质量的86.814%. 相似文献
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The cerium iron complex oxides oxygen carrier was prepared by the co-precipitation method. The reactions between methane and lattice oxygen from the complex oxides were investigated in a fixed micro-reactor system. The reduced oxygen carder could be re-oxidized by air and its initial state could be restored. The characterizations of the oxygen carders were studied using XRD, O2-TPD, and H2-TPR. The results showed that the bulk lattice oxygen of CeO2-Fe2O3 was found to be suitable for the partial oxidation of methane to synthesis gas. There were two kinds of oxygen species on the oxygen carrier: the stronger oxygen species that was responsible for the complete oxidation of methane, and the weaker oxygen species (bulk lattice oxygen) that was responsible for the selective oxidation of methane to CO and H2 at a higher temperature. Then, the lost bulk lattice oxygen could be selectively supplemented by air re-oxidation at an appropriate reaction condition. CeFeO3 appeared on the oxygen carrier after 10 successive redox cycles, however, it was not bad for the selectivity of CO and H2. 相似文献
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素心蜡梅和红心蜡梅鲜花挥发油成分分析 总被引:4,自引:1,他引:3
用同时蒸馏萃取法(SDE)提取了素心蜡梅和红心蜡梅鲜花的挥发油,用气相色谱-质谱(GC-MS)联用技术对其挥发油的化学成分进行了分析鉴定。从素心蜡梅挥发油中鉴定出38种化学成分,占挥发油色谱总峰面积的92.214%;红心蜡梅中鉴定出42种化学成分,占挥发油色谱总峰面积的93.689%。素心蜡梅挥发油中相对质量分数较高的成分是z-木罗烯(18.128%)、z-榄香烯(13.640%)、L-乙酸龙脑酯(8.577%)、tau-杜松醇(7.771%)、β-荜澄茄烯(6.588%)等;红心蜡梅挥发油中相对质量分数较高的是榄香醇(16.171%)、z-榄香烯(12.758%)、β-荜澄茄烯(11.501%)、tau-杜松醇(4.649%)、石竹烯(3.947%)等。 相似文献
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一、概述 淠史杭灌区瓦东干渠七里杠滑坡由相距80m的1~#、2~#两处滑坡组成。1~#、2~#滑坡的滑体顺渠向长度分别为135m和180m,垂直水流方向的宽度分别为60m和80m,滑坎(壁)分别为1.5m和3m,主滑舌伸进渠底最大长度分别为6m和10m(该处设计渠底宽度为19m)。安徽省水利厅同意采用钢筋混凝土抗滑桩结构支挡方案,并辅以削坡,明、暗排水等措施进行治理。该项工程自1998年2月10日开工,1999年6月底完工。治理范围的总长度为350m。采用井柱抗滑桩构架,桩的中心距为6.0m,抗滑桩为φ2.0m井柱,上端用顺坡撑梁支撑,下端埋入滑床面以下1.5m深度以维持稳定。 工程建设期间,成立了七里杠滑坡 相似文献