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挖掘机运动轨迹方程的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用D—H位移矩阵法,通过齐次变换矩阵推导出与众不同的挖掘机运动轨迹方程。采用此轨迹方程,无需经过函数参数的变换,只要挖掘机的机构参数一确定,利用计算机便能快捷地得到挖掘机的作业范围图。本法的应用具有重要的实用价值。 相似文献
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通过列举大量整浇钢筋混凝土框(刚)架结构裂缝、破损、倒塌现象,并对其开裂、破损和倒塌进行破坏机理分析,为危险工程的抢救以及结构补强提出方案的选择。 相似文献
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欧洲规范4钢──混凝土组合梁设计方法(2)─—组合梁的受力性能和计算理论胡夏闽(南京建筑工程学院210009)DESIGNMETHODOFEUROCODE4FORSTEEL-CONCRETECOMPOSITEBEAMS(2)-Loadcarringb... 相似文献
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本文研究了橡胶隔震垫与摩擦滑移板串联的组合式基础隔震层的动力特点和适用性,分析了整体倾覆力矩、支座竖向差异变形、上部结构竖向刚度等对串联的组合式隔震层的影响,以及组合式隔震层对上部结构扭转的影响.计算分析表明,由于摩擦滑移板竖向压应力的变化,引起隔震层水平动力性能产生变化,在设计中应予考虑. 相似文献
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1992年9月中旬,我参加建设部组织的直属高校教学考察团,考察了原苏联30所建工学院中创建历史最久,规模最大,教学和科研实力最强的俄罗斯的莫斯科建工学院、圣彼得堡建工学院和乌克兰的基辅建工学院,收获颇丰。本文仅介绍他们在教学管理上的现况,供同行参考。教学管理的总印象50年代初,我国高等教育全面向苏联学习,我们对苏联教学管理中的24种表格和课堂教学中的6个环节至今记忆犹新。苏联严格的教学管理培育了我国老一代的教育工作 相似文献