遗传算法优化的振动磨机模糊控制器研究

振动磨机负荷控制的目的,就是在保证磨机稳定运行的条件下尽量提高磨机生产效率。根据磨机的延迟、非线性和不确定性等特点,该文设计了单变量输入—输出二维模糊控制器。并且考虑到经典模糊控制设计方法存在着很大的主观性和随意性,因此,采用遗传算法赋予模糊控制器学习功能,用自然进化和基因遗传学原理的优化搜索方法,使系统获取最佳的控制效果。     

基于PSO和LSSVM回归的摄像机标定

针对摄像机非线性显式标定时很难精确地建立其复杂的数学模型,本文提出了基于粒子群优化算法(PSO)和最小二乘支持向量机(LSSVM)回归的摄像机非线性隐式标定方法.该方法采用最小二乘回归机精确逼近图像坐标与世界坐标之间复杂的非线性成像关系;利用PSO算法搜索LSSVM回归模型的最优参数,提高LSSVM回归的收敛速度和泛化能力.通过运用标准BP神经网络、遗传算法、LSSVM及粒子群优化的LSSVM回归方法对圆阵列图案标定模板进行标定,实验结果表明:基于PSO和LSSVM回归的标定方法具有标定精度高、收敛速度快、泛化能力强等优点.     

三维分形图案自动生成方法及其应用研究

为了实现分形图案计算机辅助三维化设计,以生成产品造型触感装饰效果,提出一种集成Visual C++、AutoCAD、Pro/E的三维分形图案自动生成方法。应用ObjectARX3.0开发了分形图案参数化自动生成软件,可简易获取各种分形图的.dwg(或.dxf)格式文件;在Pro/E软件中调入.dwg(或.dxf),通过其拉伸、扫描和映射等操作实现分形图的三维化设计。实例表明该方法可应用于产品造型设计中立体纹案的设计与实现。     

有限元分析数据的动力头设计强规则获取方法

研究如何从有限元分析数据中提取设计知识的方法。对某个设计问题,依据设计变量的不同取值构建正交试验表;对正交试验表中每一种试验方案的变量取值采用Pro/E建立设计问题的实体模型;该实体模型经ADAMS动力学与运动学分析后获得满足工作要求的设计参数;依据该设计参数在ANSYS应力分析中获得设计问题的不同特征数据;并以该特征数据以及问题的相关计算数据构成新的二维表;采用粗糙集理论对二维表数据进行知识抽取。以锚杆钻机动力头设计的ANSYS分析数据抽取知识加以验证,验证结果获得了动力头设计的3条指导性强关联规则（知识）,从而证明该知识获取方法是正确有效的,该方法对其他工程分析软件抽取设计知识具有很好的借鉴作用。     

热蒸发法制备Zn1-xCdxO纳米管及其生长机制研究

采用热蒸发纯Zn粉和Cd粉, 在湿反应气氛中氧化制备得到掺Cd的ZnO纳米管, 其Cd含量为3.3at%. 场发射扫描电镜(FESEM)及高分辨透射电镜(HRTEM)分析表明, 大部分纳米管外径约80~150nm, 长度达数微米, 壁厚约20nm. 通过与相同条件下制备的ZnO纳米结构的室温光致发光谱(PL) 进行对比发现, 由于Cd的掺入, Zn_1-xCd_xO纳米管的紫外近带边峰(UV NBE)从3.26eV红移到3.20eV附近.分析认为,Zn_1-xCd_xO纳米管遵循气液固(VLS)生长机制, 并在此基础上提出Zn_1-xCd_xO纳米管生长过程, 同时指出Kirkendall效应可能对纳米管的形成起到了重要作用.     

机械维修技术的知识表述及综合决断

在作者以往研究的基础上，继续探讨机械维修技术的知识表述问题，并引入元知识，进一步完善了作者开发的机械维修技术综合决断系统。     

用于模具编程的病毒进化遗传算法

针对模具编程的任务规划问题,提出一种编程任务规划算法。以工期、质量和编程人员负载均衡等为目标,建立多目标优化模型,结合病毒进化遗传算法的横向搜索能力和非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)的精英保留策略,求取多样性解,引入多种群思想解决多目标问题。仿真结果表明,该算法求得的近似解分布均匀且多样性较好,与NSGA-Ⅱ相比,其解的分布离最优解的前端更加接近。     

基于虚拟样机技术的锚杆钻机变角机构动力学仿真

以某锚杆钻机的变角机构为研究对象,在ADAMS软件平台上,利用虚拟样机技术对其变角过程和施工过程进行了分析研究,较好地求解了主梁倾角的工作范围、主梁的最大工作范围和锚杆施工过程中油缸的承载力等,分析比较了在不同工况下调整油缸和变角油缸的承载力变化,并据此提出了优化设计方案。     

基于ADAMS/Hydraulics的无阀冲击旋转型液压锚杆钻机动力头机-液耦合动态仿真

钻机是岩土锚固工程的关键施工设备,许多锚固支护场合存在硬度超过旋转式锚杆钻机使用范围的硬岩层,无阀冲击旋转型液压锚杆钻机动力头具有冲击钻进功能,可有效地解决这一问题,拓展了锚杆钻机的工程应用范围.     

基于ADAMS的多功能开沟机液压系统建模与仿真

利用ADAMS软件数学建模的对外封装性,在ADAMS/Hydraulic环境下建立了开沟机液压系统的可视化模型,并将该模型作用到开沟机实体模型上,最终对整个模型进行了动态性能的联合仿真.通过改变负载质量和油缸长度等参数,使油缸动作趋于合理化,有效避免了由于负载突变或油缸长度不合适而造成的对整个系统特别是液压系统的冲击和各种损伤.结果表明通过虚拟样机的参数化设计可以有效地提高整个液压系统的动态性能.