全文获取类型
收费全文 | 36031篇 |
免费 | 3370篇 |
国内免费 | 2100篇 |
专业分类
电工技术 | 4751篇 |
综合类 | 3097篇 |
化学工业 | 589篇 |
金属工艺 | 663篇 |
机械仪表 | 3424篇 |
建筑科学 | 531篇 |
矿业工程 | 854篇 |
能源动力 | 228篇 |
轻工业 | 631篇 |
水利工程 | 435篇 |
石油天然气 | 887篇 |
武器工业 | 722篇 |
无线电 | 11509篇 |
一般工业技术 | 1516篇 |
冶金工业 | 455篇 |
原子能技术 | 318篇 |
自动化技术 | 10891篇 |
出版年
2024年 | 129篇 |
2023年 | 603篇 |
2022年 | 707篇 |
2021年 | 922篇 |
2020年 | 842篇 |
2019年 | 1130篇 |
2018年 | 599篇 |
2017年 | 942篇 |
2016年 | 1014篇 |
2015年 | 1256篇 |
2014年 | 2109篇 |
2013年 | 1859篇 |
2012年 | 2422篇 |
2011年 | 2503篇 |
2010年 | 2379篇 |
2009年 | 2705篇 |
2008年 | 2821篇 |
2007年 | 2401篇 |
2006年 | 2118篇 |
2005年 | 2173篇 |
2004年 | 1775篇 |
2003年 | 1618篇 |
2002年 | 1286篇 |
2001年 | 960篇 |
2000年 | 674篇 |
1999年 | 590篇 |
1998年 | 488篇 |
1997年 | 476篇 |
1996年 | 342篇 |
1995年 | 294篇 |
1994年 | 192篇 |
1993年 | 198篇 |
1992年 | 261篇 |
1991年 | 286篇 |
1990年 | 198篇 |
1989年 | 188篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 146 毫秒
51.
《Planning》2015,(24)
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。 相似文献
53.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
《Planning》2019,(15):63-65
文章主要介绍了Altera公司的PCI接口IP核的关键要点,阐述视频采集卡的核心技术。由于SDI信号的高速性和实时性,需要传输模块有较高的数据处理能力和较高的控制效率才能保证数据的完整性。该设计采用Altera公司的EP2C20Q240C8芯片和PCIIP核,利用片内双口RAM作为数据缓冲器,通过DMA控制器实现DMA传输控制功能,同时利用SOPC Builder开发平台简单有效地实现了FPGA核心部分的设计,实现上位机对SDI视频信号的接收。 相似文献