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直放站监控管理软件设计 总被引:2,自引:0,他引:2
直放站是移动通讯网络的重要组成部分.本文主要讨论了直放站监控管理中心的硬件结构、软件总体框架以及数据的编解码规则等,并给出了Delphi编程的部分实例。 相似文献
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为降低隧道照明消耗的大量电力,充分挖掘和利用LED(发光二极管)光源在隧道照明中的优势,以大功率白光LED照明光源为基础,提出了一套隧道照明实现亮度自动调节的解决方案。该方案采用基于RS485总线的闭环回路通信架构,能够自动生成灯节点地址编码,实现每一灯节点的独立256级灰(亮)度控制;采用光敏元件检测洞外亮度作为调节隧道内灯具输出功率的依据;系统采用GPRS无线通信方法,实现调光控制数据、故障报警的远程传输和监控。经过实验室模型验证和实际隧道的测试,说明本设计方案是可行的,同时也大幅提高了隧道照明安全、舒适的效果,节省了能源,有推广价值。 相似文献
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针对机器人易与进入其工作空间的人或物体发生碰撞的问题,提出一种基于广义动量偏差观测器的碰撞检测方法来提高机器人的安全性。根据机械手广义动量与外力矩之间具有解耦性的特点,该检测算法设计了动量偏差观测器来间接获取碰撞力,并通过性能调整函数进一步改进观测器动态响应特性,进而判定碰撞是否发生。该碰撞检测算法无需外加传感器,也无需计算或检测加速度信息,可以有效避免加减速过程对碰撞检测的影响,只需检测机器人关节电机的驱动电流及编码器反馈的位置信息,即可实现碰撞实时检测。仿真和实验表明,该算法在实时性方面达到了预期要求,加减速过程对碰撞检测的扰动很小,而且能提供碰撞发生的大致位置和方向信息,对进一步的安全控制具有重要意义。 相似文献
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