对永磁同步无齿曳引机的认识和体会——无齿、有齿曳引机的异同及展望

文中比较了永磁同步无齿曳引机和有齿曳引机的工作原理、结构特点及安装、调试、维修保养等等方面的异同，最后得出的结论是永磁同步无齿曳引机技术可靠、性能优越，维修保养方便，节能环保效果突出，使用前景十分广阔。     

18000kN桩基垂直静载荷试验反力梁及梁与锚桩联结技术

本文通过对拉基垂直静载试验反力装置及其与锚桩联结的分析评价，提出１８０００ｋＮ桩基反力梁与锚桩联结新技术，并介绍了该技术在实际工程应用中获得省时、经济、可靠的良好效果。     

益阳茶厂1O·30特大火灾事故主要责任者被捕

日前,益阳茶厂去年10月30日特大火灾事故的三名主要责任者:一车间党支部书记兼副主任陈三保、一车间筛分二班班长王兴隆和临时工周建明分别以玩忽职守罪、重大责任事故罪被益阳市赫山区人民检察院依法逮捕.益阳茶厂10·30特大火灾发生后,市消防支队官兵进行了长达84小时的扑救,市公安局刑警支队配合消防部门对火灾现场进行了周密勘查,认定这起大火是因该车间工人下班后未将三相电源开关关掉,加之挖茶机转换开关触头接触不良、电弧引燃覆盖其上的原茶着火引起的.火灾烧毁毛茶仓库2栋4间,挖茶机1台,毛茶22300担,直接经济损失245万余元.     

萘系高效减水剂的合成

萘系高效减水剂是一种用途较广性能优越的高效减水剂。探讨了它的合成方法、反应控制因素、成品对混凝土性能的影响。     

建筑热水节能途径分析

分析了太阳能热水技术、热泵热水技术、废热回收利用技术等建筑热水技术的进展、节能性及经济性。     

调查与评价

笔者于2001、2002年先后两次参加了对福建、广东石材资源调查与评价工作。工作期间,对两省大部分县市石材产区进行了广泛的实地调查,行程数万公里,走访和调查了数百个地矿部门、石材矿山和石材加工企业。搜集了大量的有关矿山地质、开采加工、产品种类、产品质量、市场营销等石材方面的资料。通过整理、归纳、分析研究,对闽粤饰面石材开发利用中的现状、存在的问题进行了总结,并提出了建议。 一、闽粤石材资源开发利用现状     

上海世界博览会浦东西入口区设计

浦东西入口区位于世博会浦东园区西南隅，黄浦江在此折转向南。区内包括入口广场，滨江广场，世博塔和会议中心。西入口区既作为世博园区“山谷绿地”的西端对景，同时也将绿谷空间导向黄浦江。设计理念是致力表达中国山水柔美绵延的意向，展现科技与人文，人类与自然和谐共生的人居理想。该区机动交通系统有内环快速路，轻轨线及各类停车场。     

深基坑开挖边坡锚杆桩支护系统的有限（线）单元法分析

利用有限（线）单元法分析了悬臂挡土桩的锚杆支护实例工作并将理论值与实测值作了比较。结果表明理论值与实测相吻合，从而说明了锚杆桩支护系统用有限（线）单元法来设计是合理的，也是可靠的。文中对水平地基反力系数的简化计算方法也进行了探讨，为实际工程的有限（线）单元法分析提供了简捷、实用的方法。     

直角坐标机器人基于D-H参数的运动学建模与轨迹规划∗

机器人的运动学和动力学分析是实现机器人运动控制与轨迹规划的基础,其中运动学分析是最基本的问题,D-H参数法就是常用的分析方法之一,通过仿真可以模拟机器人的运动情况和动态特性,验证建立的运动学模型.利用D-H参数建立了平面关节型机器人运动学模型,用拉格朗日动力学方程得出了机器人的一些运动参数,并利用MATLABRoboticToolbox分析了直角坐标机器人正逆运动学模型,通过运动学轨迹规划仿真进一步验证了模型的正确性。     

基于侧偏特性的车辆转弯直径精确计算方法

车辆设计之初一般采用阿克曼原理进行车辆最小转弯直径的计算,由于其未考虑轮胎侧偏特性,导致计算结果误差较大.针对该问题,提出了一种考虑轮胎侧偏特性的车辆转弯直径计算方法,以某四轴越野车辆为研究对象,开展理论公式推导,根据轮胎试验数据拟合得到轮胎侧偏刚度,完成转弯直径的计算.与实车试验数据进行对比分析,结果表明:该方法计算误差小,能够准确计算车辆的转弯直径.