交流伺服系统机械负载末端位移观测研究

本文在考虑２了交流永磁同步电动机伺服系统与其二阶负载耦合效应的基础上，设计了通过测量电机轴角位移观测半闭环伺服系统的机械负载末端位移的伦伯格状态观测器，分析了观测精度，并通过仿真证明了该观测器的有效性。     

触摸屏和PLC在造纸机械控制系统中的应用

该文介绍了造纸机械中盘磨浆机的电气控制要求，以及触摸屏和可编程控制器（PLC）在控制系统中的应用，并对触摸屏的组态过程作了重点论述。     

用于加工高速弧面凸轮的直接插补技术研究

在分析了弧面凸轮轮廓面上的加工刀痕对分度机构性能影响的基础上,提出了一种直接插补分度盘运动规律曲线的算法,介绍了相应的开放式数控系统。实验证明:用直接插补法加工的弧面凸轮,能有效降低分度机构的冲击和振动,提高其性能和寿命。     

基于3D邻域激光扫描数据随机噪声滤波

在分析激光扫描数据及其随机噪声的特点基础上。提出了激光扫描数据的3D邻域随机噪声滤波的新方法。实例结果表明：有效滤除了激光扫描数据中的随机噪声。在扫描线方向和扫描方向。数据的曲率分布更合理。数据平滑效果较好。     

基于CCD的立体视觉测量系统精度分析与结构设计研究

本文通过研究摄影测量理论和基于CCD的双日立体视觉测最系统,对轴线汇聚型结构的测量精度进行了分析,结合CCD感应器件的数字量化效应得出系统的测量误差估计公式.在工程中可以根据摄像机参数、基线长度、测量距离等参数估计测量误差;也可根据测量精度要求,指导立体视觉测量系统的结构设计.本文还结合实验证明了理论的正确性,研究结果在工程应用中有一定的指导意义.     

发挥优势，迎接挑战，建设制造业强省

阐述了制造业的重要地位，简单分析了山东省制造业的基本现状和山东省制造业的地域特点。发展先进制造技术，振兴传统制造业——走制造业高效化、精密化、信息化和绿色化的道路.给出了发展制造技术、打造制造业强省的几点建议。     

基于多尺度分析的逆向工程截面线特征分割

为解决基于截面线特征重构中,初等曲线特征元和次要曲线特征元的分割问题,提出一种将多尺度分析与特征识别相结合的逆向工程特征分割方法.采用曲率尺度空间,实现截面线的多尺度分析和特征检测;利用相对转角法,实现单尺度特征融合;基于多尺度间信息传递和融合的多尺度特征融合算法获得多尺度特征集成.用多尺度曲率分析代替传统单一尺度逆向工程截面线分析,保证了特征分割结果,以及与基于特征设计和建模的特征元的一致性.合成复合曲线和实际扫描截面线的实例表明,提出的方法可以有效地实现逆向工程截面线多尺度特征分割.     

图像质量对Harris角点检测的影响研究

Harris角点检测计算的依据是图像像素点的梯度,并且受约于像素之间的相关性.而图像质量直接影响像素之间的相关性,从而对Harris角点检测产生作用.本文根据图像质量的几个标准分别对图像进行评价,并阐述图像质量和Harris角点检测之间的关系,把图像质量作为Harris角点检测选择参数的一个依据,并建议通过量表对不同质量的图像选择不同的参数进行角点检测.     

SIMATIC-S7 PLC在造纸精浆机控制系统中的应用

文章主要介绍了大型造纸精浆机控制系统的设计。具体采用增量输出、数字式PID调节器控制算法，结合可编程控制器的应用，实现了该控制系统的各种工艺要求，并对触摸屏的操作功能进行组态，与PLC配合共同完成对系统的动作控制。     

半闭环交流词服系统滑模观测器研究

研究了半闭环交流伺服系统的开环位移观测器数学模型,在传统伦伯格观测器基础上设计了滑模变结构观测器。计算机仿真研究结果表明滑厝变结构观测器可以较好地估计开环位移,提高了观测器的抗干扰能力,对于改进半闭环伺服系统的位置控制精度具有重要意义。