基于速度前瞻的双轴直线电机交叉耦合控制策略

为进一步提高双轴直驱型工作平台的加工精度,减小平面轮廓误差,并增强整体系统结构鲁棒性和响应速度,提出一种基于速度前瞻型双轴直线电机交叉耦合控制策略.首先建立基于双轴直线电机的数学模型,并改进自适应插补算法,设计能够适应广泛路径类型的交叉耦合轮廓误差控制器.同时利用双环滑模控制算法设计单轴电机控制器,该控制器可以提高电机...     

基于改进磁链观测器的PMSM转子位置估计方法

针对传统永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统低速运行磁链观测不精确、转子位置估计存在相位延迟等问题,设计了适用于全速度域的磁链观测器,并利用锁相环(PLL)技术改进了传统转子位置估计方法。提出了基于PI控制器的多模型组合磁链观测器,实现了电阻在线估计和直流偏移补偿;利用锁相环技术设计了基于复变陷波器的转子位置估计结构;最后,通过仿真和实验证明了提出的新型PLL结构能够有效地滤除观测反电势中的谐波成分,提高了转子位置估计精度。     

重拖尾海杂波下基于MCSEAPHD目标跟踪算法

针对重拖尾海杂波下的对海探测问题,提出了一种基于多帧杂波稀疏度估计和幅值辅助概率假设密度的海面目标跟踪算法。首先,提出重拖尾海杂波下的多帧杂波稀疏度估计技术,利用高斯混合后验强度和多帧杂波累积剔除源自幸存目标和新生目标的测量,实时估计空间分布未知且时变的重拖尾海杂波密度;然后,将杂波密度估计参数传递到跟踪器中,并建立带幅值的量测似然函数,在概率假设密度算法框架下进行状态更新,并将更新后的高斯混合后验强度用于下一帧的杂波密度与目标状态估计;最后,进行了仿真试验,仿真结果验证了所提算法的有效性。     

校企协同创新与中小纺织企业转型升级

长期以来，我国中小纺织企业基本走的是劳动密集、高投入、高消耗、高排放的发展模式，核心竞争力 不强，激烈的市场竞争和2008 年金融危机后企业面临的困境决定了校企协同创新的客观必然性，校企协同创新 是中小纺织企业经济转型升级的重要途径。     

用超高分子量聚乙烯板材替代输送系统的衬板

研究火电厂输煤系统的工作特性 ,介绍使用超高分子量聚乙烯材料替代该系统中耐磨衬板的方法。     

对称次反对称矩阵反问题的最小二乘解

讨论了对称次反对称矩阵反问题的最小二乘解,得到了解的具体表达式。并讨论了用对称次反对称矩阵构造给定矩阵的最佳逼近问题,给出该问题有解的充分必要条件和解的表达式。     

酒仙杜康

我国的酿酒技术,从古人“有饭不尽,委以空桑,郁积成味.久蓄气芳”的原始阶段,到酿酒术的成熟、提高和普及,已有约三千年左右的历史.在漫长的历史长河中,被后人誉为酒仙的夏朝人杜康,一直盛名不衰.时至今日.河南人民又恢复了早已失传的“杜康酒”的生产,并被愈来愈多的中外人士所称道.     

基于BP神经网络的煤直接液化装置VOCs包袋法检测与预测建模

挥发性有机物（VOCs）是现代煤化工生产过程中产生的主要污染物之一。煤化工是我国石化领域的重要组成部分,通过煤制油装置可以实现煤炭的清洁利用,煤制油装置由于设备、物料、操作条件等与石化企业存在差异,目前我国针对石化的美国联邦环保署（EPA）相关方程不适用于煤直接液化装置,且目前国内并没有用于核算煤制油装置的相关方程。本文开展了煤制油装置VOCs检测方法研究,并修正了相关方程系数,得到了密封点VOCs核算方程。首先对煤制油装置进行泄漏与维修（LDAR）检测,得到了煤制油装置密封点的VOCs泄漏数据。在数据分析的基础上,改进了包袋法采样方法,对煤直接液化装置进行了密封点的包袋采样分析。在此基础上,得到了相关方程的修正系数,首次提出了适用于国内煤制油装置VOCs泄漏核算的相关方程。最后,考虑了移动距离、温度、压力及多处泄漏等参数对相关方程的影响,校准了煤直接液化装置的相关方程,建立了反向传播算法（BP）神经网络模型,得到了逼近结果较好的相关函数。     

环己酮装置轻酮塔双效精馏工艺的开发及应用

针对现有环己酮精馏工艺能量利用率低、单位环己酮能耗高的缺点,采用Aspen Plus模拟计算软件计算、环己酮物性数据手工核算和热量计算,开发出一种新型轻酮塔双效精馏新工艺。介绍了该新工艺的流程及特点,以及在100 kt/a环己酮装置精馏工段的运用情况。生产实践表明：该轻酮塔双效精馏工艺可有效利用热量,节省蒸汽消耗,每年可节省生产成本600余万元,半年即可回收工艺改造的投资,经济效益显著,值得推广。