电动助力转向系统助力控制策略仿真研究

分析了汽车电动助力转向系统的结构,选择直线型的助力特性曲线进行控制,通过PID控制方法对电机进行控制,建立电机控制的数学模型,并在Matlab/Simulink仿真环境中搭建出电动助力转向系统模型,通过不断地调整控制器参数观察输出结果,直到使系统的控制效果达到最优.     

基于卡尔曼滤波器的轮速信号电路及算法研究

在汽车动力学控制的过程中,准确获取轮速信息至关重要。针对磁电式轮速传感器信号处理电路稳定性差、无法自检和车速门槛值高(>4km/h)等问题,设计了一种结构简单且具有自检功能的模拟/数字混合的电路;同时针对硬件电路不能处理轮速异常点以及低速时轮速信号频繁地波动等问题,结合电路设计原理利用卡尔曼滤波器对轮速信号进行滤波处理。硬件电路与卡尔曼滤波算法联合处理轮速信号,具有结构简单、成本低、鲁棒性良好等特点。     

智能车辆换道路径跟踪协同控制研究

针对智能线控转向(SBW)车辆在弯道上换道时的路径跟踪控制与车辆稳定性问题,提出一种分层协同路径跟踪控制器.在上层控制器中,根据参考轨迹设计新的期望横摆角的非线性函数,使车辆在跟踪新的期望横摆角时,侧向位移误差趋于零,从而简化路径跟踪控制;其次通过构造Lyapunov函数,设计基于指数收敛扰动观测器的路径跟踪滑模控制律...     

微波辅助提取橘皮中川陈皮素和橘红素的工艺研究

目的:建立高效液相色谱含量测定方法,研究微波辅助提取橘皮中川陈皮素和橘红素的最佳工艺。方法:利用高效液相色谱法测定川陈皮素和橘红素的含量,在单因素实验基础上,设计正交实验方法,考察乙醇浓度、微波功率、微波提取时间、料液比对川陈皮素和橘红素提取率的影响,并将其结果与加热回流法和超声法进行比较。结果:微波提取的最佳工艺条件为微波功率800W、乙醇体积比75%、料液比1:15、提取时间5min,川陈皮素和橘红素提取率分别为90.21%和84.25%。结论:微波提取川陈皮素和橘红素,提取率均高于加热回流法和超声法,且时间大大缩短,是一种适合于橘皮中川陈皮素和橘红素提取的快速、高效、节能的方法。     

关注学生就业思想提升高职就业水平

大学生就业问题已成为整个社会关注的焦点，高职院能否在激烈的就业市场竞争中抢抓机遇，真正地提高就业率，是决定其长远发展的根本。本文初步探索了高职学生就业思想现状，并提出了做好高职院就业工作的基本对策。     

高等职业教育要注重德育教育

本文分析了高等职业技术教育学生的思想状况,强调高职院校加强德育教育的重要性,提出增强德育教育有效性的主要途径,并指出强化德育教育应突出政治理论课的关键作用,采取多种方式提高教学实际效果,同时充分发挥政治思想工作、学生骨干力量在德育教育教育中的重要作用,并注重营造校园德育环境.     

汽车EPS电液伺服加载系统

汽车EPS电液伺服加载系统是进行汽车EPS测控系统性能试验的关键设备。为了获得较好的控制性能和加载精度，通过对汽车EPS电液伺服加载系统进行结构设计及模型建立，根据助力特性给出了加载的规律，并对系统进行了PID控制。Simulink仿真结果表明该方法的可行性，系统设计符合要求，能够有效地改善系统的加载性能。     

电控天然气发动机点火控制系统的开发

根据试验天然气发动机的具体参数和特性,确定了点火时序和点火提前角的控制方法.由56齿曲轴信号和7齿凸轮轴信号生成六缸发动机的顺序点火信号,并对这一方法进行了仿真测试和台架试验,证实了该方法是可行的.     

电动汽车充电负荷对配电变压器寿命损失的影响研究

配电变压器实际承载的电动汽车充电负荷与供区内的充电车位数密切相关。依据Mamdani推理方法及重心法得出各用地适应性评分,各功能区域土地分配规律。基于电动汽车空间分布特性,将车位数量作为蒙特卡洛模拟电动汽车充电负荷计算方法中的一个约束条件。考虑了工作日和节假日负荷差异性,得出不同功能区的充电负荷对于配电变压器寿命影响规律。并通过Matlab仿真分析验证了该理论的正确性,为配电变压器寿命损失的评估、配电运行方式维护及老城区配电扩容提供了参考。     

精密仪器运输车辆隔振器的减振性能分析

对精密仪器运输车辆隔振器的减振性能进行分析,提出一种改进的基于奇异值分解(SVD)的小波变换降噪方法,采用该方法对隔振装置测试数据进行降噪,得到了优于传统小波阈值降噪方法的隔振器幅频特性。通过幅频特性分析,表明钢丝绳隔振器对于20 Hz以下信号有着很好的减振能力,但对于高频信号,特别是运输车的发动机转速和给精密仪器供电的发电机信号引起的振动却有着较大的放大作用。本文的分析结果对隔振器减振性能的进一步分析与改进奠定了基础。