基于双二重八面体的长链柔性变几何桁架机器人逆位置分析

研究了双二重八面体单元组成的长链柔性变几何桁架机器人的逆位置分析。提长链柔性双二重八面体变几何桁架机器人实际末端位置和法向以及长链本体形状的逆位置分析方法,获得了机器人逆位置分析的封闭     

基于小波包变换和径向基神经网络技术的汽车后桥总成故障诊断研究

现代汽车工业中,汽车故障有近20％是由汽车后桥引起。后桥故障诊断的难度大并且技术落后,导致后桥总成故障率居高不下,给厂家带来了巨大的经济和名誉损失。为了替代落后的诊断方法,实现后桥总成故障诊断的囱动化和智能化,降低后桥总成故障率,本文基于小波包变换和径向基神经网络技术提出了一种新型的汽车后桥总成故障诊断算法。首先,介绍了小波包和径向基神经网络的基础知识并对常见后桥故障类型进行了分类,得到后桥总成故障模式;然后,实现了对重构后桥振动信号进行四层小波包重构,得到了各频率段能量特征向量,继而与重构信号的方差、偏度和峰度构成了特征输入向量;接着,使用适量的后桥振动样本数据进行建立并训练了用于故障诊断的径向基神经网络;最后,利用50套后桥验证数据验证了所建立的神经网络在故障诊断中的实际效果,网络的故障诊断率迭到了92％。     

二齿差摆动活齿传动的虚拟装配与运动学仿真

根据二齿差摆动活齿传动的工作原理及结构特点,在Pro/E环境下,对二齿差摆动活齿传动系统进行三维实体建模,通过虚拟装配检查在装配过程中和装配完成后是否存在干涉,并对传动系统进行运动学仿真,对仿真结果进行分析。验证了二齿差摆动活齿传动结构设计的可行性和合理性。所提出的研究方法能及早地发现设计缺陷、缩短设计周期和降低开发成本,也适用于其他机构虚拟样机的设计。     

潜山内幕油藏裂缝发育段井眼信息响应特征研究

裂缝发育段是潜山内幕油藏主要储集空间。辽河油田在兴隆台潜山内幕油藏勘探开发实践中,注重挖掘裂缝发育段的井眼信息响应特征以及各种信息间的匹配关系,认识到裂缝发育段在钻井过程中钻井液易漏失,录井显示级别高、气测异常明显、地球化学录井与轻烃录井含油指标突出,测井信息特征明显,且不同信息之间表现出较好的耦合关系,大大提高了裂缝发育段识别的准确性。为投产选择射孔层段、储量计算中有效厚度的合理划分、潜山内幕油藏立体开发模式的建立提供了可靠的地质基础。有效指导了辽河油田潜山内幕油藏的勘探开发工作,实现了兴隆台潜山亿吨级规模储量的快速探明和百万吨年产能力快速建成,以及油藏的有效开发、高效开发。     

基于元胞自动机法的等轴枝晶生长数值模拟

基于溶质扩散和界面能的作用,考虑成分过冷、曲率过冷、界面能各向异性和界面扰动等因素,建立了单个等轴枝晶的生长模型.采用元胞自动机(cellular automata)方法模拟了枝晶生长、界面扰动和分枝的竞争演化.对液相中的溶质传输进行了计算.通过模拟发现,凝同过程中溶质容易富集在枝晶臂之间,同时,随着凝固时间的延长,界面前沿的溶质浓度梯度逐渐下降.     

基于材料性质转换的金属粉末直接选区激光烧结温度场数值模拟

基于MSC.Marc非线性有限元分析软件,建立金属粉末直接选区激光烧结过程的温度场有限元分析模型。模型中考虑了粉体—实体转化过程中热导率等物理性质随温度的非线性变化规律。对于表面对流和辐射散热条件,采用修正系数的方法,考虑激光冲击加热作用引起的极大温度梯度的影响。同时还采用在不同载荷步之间转换单元材料物理性质,以考虑激光烧结过程中的局部热源输入作用。对采用在不同载荷步之间转换单元材料物理性质的方法和不采用此方法进行模拟对比研究,结果表明：前者在烧结开始时在光斑中心附近具有极大的温度梯度,这与试验结果一致;前者热传播的主要范围集中在已烧结区域,而后者热传播的范围则是整个粉床;前者进入稳态烧结后光斑中心温度变化趋于平缓,而后者的光斑中心温度一直持续上升。这主要是由于已烧结部分的材料热导率比未烧结部分的粉末高约100倍造成的。     

基于工作流的虚拟企业生产过程管理系统研究

提出一种基于工作流的虚拟企业生产过程管理系统的实现方式。在介绍其系统体系结构及功能设计的基础上,重点分析作为系统核心的工作流管理引擎的功能,最后简要介绍系统的实现方式。     

基于遗传算法的移动机器人的一种路径规划方法

在考虑机器人及障碍物尺寸的条件下,将遗传算法用于针对运动目标的移动机器人动态避障路径规划,采用了两次寻优的办法规划最佳路径,并针对两次的遗传算法操作寻优过程,分别建立了严谨且简洁的适配值函数．仿真实验表明,本文提出的动态避障路径规划方法可实时、稳定地产生移动机器人的最佳规划路径．该方法也可用于智能机器人追踪移动目标的自动导航．     

硅橡胶泡沫/空心玻璃微珠复合材料的制备及性能

以α,ω-二羟基聚二甲基硅氧烷、α,ω-二乙烯基聚二甲基硅氧烷、含氢硅油、空心玻璃微珠(HGB)为原料,采用室温硫化法制备了一系列不同HGB用量的硅橡胶泡沫(SF)/HGB复合材料,并研究了HGB用量对SF/HGB复合材料的交联密度、泡孔结构、机械性能、动态力学性能的影响。结果表明:HGB质量分数为6.0%时制备的SF/HGB6复合材料具有最佳的综合性能。并考察了SF/HGB6复合材料的静态缓冲性能和动态疲劳性能。结果表明:SF/HGB6复合材料的缓冲系数与聚乙烯泡沫(EPE)非常接近;该复合材料具有较长的疲劳寿命(600万次)和较高的高度保持率(98.4%),远高于EPE(29万次,54.5%);并且SF/HGB6复合材料的缓冲系数在疲劳实验前后几乎没有变化,明显优于传统的缓冲材料EPE,可作为包装领域的缓冲材料。     

基于"任务驱动"模式的双师型教师培养

双师型教师的培养是目前高等职业院校教师培养的一项重要而紧迫的任务.通过阐述双师型教师培养现状,分析当前双师型教师培养中存在的问题.提出了基于"任务驱动"法的双师型教师培养模式,构建了"任务驱动"法的双师型教师培养模式过程.分析表明,双师型教师培养模式必须有所创新,需通过改革教师培养模式,建设一支高水平、高素质、高能力的双师型教师队伍.