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51.
介绍了几种深度塑性变形工艺的工作原理、特点及发展状况,综述了有限元分析技术对深度塑性变形过程的模拟和对其工艺参数的优化,概述当前有限元法在模拟深度塑性变形过程中的应用和重大作用,并指出其存在问题和发展前景。 相似文献
52.
知识表示的方法研究是知识工程中最基本的问题,针对目前在电网领域知识表示中存在的知识表示隐晦、推理效率低、可视化水平差以及动态知识协同处理困难等弊端,提出基于网络本体语言OWL电网领域知识表示方法,给出了基于OWL的电网知识表示实例,该方法可准确直观地描述电网领域的相关知识,有利于电网领域知识提取、共享和重用,使电网运行中“数据海量,知识匮乏”的状况得到解决,为电网知识的可视化研究奠定了坚实基础,为电网安全、高效运行提供支持. 相似文献
53.
端面对接在航空航天、自动化装配、人机交互等领域有着重要应用,然而端面检测仍存在圆姿态解不唯一、解精度不高、对接效率较低等问题。为提高测量精度和鲁棒性,以背靠视觉和排列点激光为测量手段,提出一种基于法向约束的端面对接定位方法。通过背靠视觉分别采集端面圆特征图像,在对圆特征进行边缘提取的基础上采用随机采样一致性算法进行圆特征拟合,降低图像噪声的影响,提高特征拟合的鲁棒性。根据单目相机圆位姿解算模型,得到二义性的端面圆中心位置和姿态解,将排列点激光拟合得到的平面法向量作为法向约束,并取圆姿态解与法向约束的夹角最小者为正确的圆姿态解。最后,由机器人先后进行姿态和位移迭代调整,完成端面的对接装配。机器人小角度姿态、小位移的实验结果表明,该方法具有姿态调整准确度高、位移调整收敛快的特点,姿态最大偏差为0.03°,中心位移X方向最大偏差为0.01 mm、Y方向最大偏差为0.03 mm。 相似文献
54.
非参数变换和改进动态规划的立体匹配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统稠密立体匹配方法在非纹理区、深度不连续处和遮挡处存在错误匹配率过高的问题,提出一种基于非参数变换和改进动态规划相结合的立体匹配算法.采用稀疏非参数变换相关方法计算初始局部匹配代价,并利用行列双向约束动态规划算法对匹配代价进行全局优化,在获取初始视差后分别对原始图像每一像素点进行可信性与纹理性检测,最后利用视差平面拟合结果代替非纹理与非可信区域像素点的原始视差,得到稠密视差图.实验表明,该算法具有较高的鲁棒性与匹配精度,尤其在处理图像的非纹理区、深度不连续处和遮挡处,可获得精确的匹配结果. 相似文献
55.
为了最大限度地延长无线传感器网络生命周期,对无线传感器网络传统路由算法低功耗自适应聚类LEACH进行改进,改进后的算法命名为LEACH-EC.在广播阶段选取簇头节点时引入高概率选取机制,根据节点的剩余能量和节点的集中度选取簇头节点,选取的簇头节点兼顾了节点剩余能量和节点分布状况.实验结果表明,LEACH-EC算法选取的簇头节点性能较优,能有效地减少簇内节点传输能量消耗.因此,LEACH-EC算法能够均衡无线传感器网络能耗负载,延长无线传感器网络生命周期 相似文献
56.
57.
为提高蛋白质折叠结构的预测精度,提出了一种融合改进模拟退火算法与序列二次规划法的预测策略.将序列二次规划法加入具有回火退火功能的模拟退火算法中,利用其局部最优化的能力对由模拟退火算法求得的全局优化结果进行二次优化,进而求得全局最优化结果.对所提方法进行了计算机仿真研究,并与其它方法进行了性能比较,实验结果表明,该方法能够有效提高蛋白质折叠结构的预测精度. 相似文献
58.
夏季高温在一些特殊环境下,对特种大型动设备是一种严峻的考验,油气管道输送行业尤为突出。为此,我们针对现场实际情况进行了分析和研究,也借此希望相关部门领导引起高度重视及时得到解决。 相似文献
59.
60.