地外人工光合成材料研究进展

太空探索已成为人类共同目标,重返月球、载人火星等人类历史上的重大里程碑任务已逐步实施。如何实现地外极端环境下人类生存和发展已成为载人太空探索的基本能力和基础技术。由南京大学和钱学森空间技术实验室提出的地外人工光合成技术,模拟地球绿色植物的自然光合作用,利用密闭空间废弃资源或地外天体环境中丰富的资源,通过光电催化方法原位、加速、可控地将二氧化碳转化成为氧气和含碳燃料,大幅度降低载人航天器的物资供应需求,支撑可承受、可持续的载人深空探索。本文回顾了近年来国际航空航天领域利用二氧化碳转换生成氧气和碳氢燃料的现有方法,并深入探讨面向地外原位资源利用的人工光合成材料研究进展,期望深化对地外人工光合成材料与技术的认知,有力支撑载人航天发展。     

深海采矿船综合控制系统功能设计研究

通过对一型作业水深3000 m、矿物存储量约60 000 t的多金属硫化物采矿船的作业特点及船载系统进行分析,研究深海采矿船的综合控制系统的功能及设计要求,为我国多金属硫化物深海采矿船综合控制系统自主研发设计提供参考,为未来实船建造以及实现商业化开采提供一定的技术支撑。     

巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展

针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心,构建智能化快速掘进技术体系,以实现煤矿综合掘进机器人化装备的探-掘-护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化掘进的自主感知技术,包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前探测、基于SLAM原理的环境感知、基于变迁记忆故障Petri网的故障感知等;自主调控技术,包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于BP神经网络PID算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知,包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知,包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,探讨了锚护网络结构优化方法,提出了基于粒子群优化算法的自适应钻进控制策略。最后,展望了煤矿巷道智能化掘进的自主感知及调控技术的发展方向。     

基于等效等熵指数的燃烧始点实时反馈与控制

针对压燃发动机燃烧相位的循环波动问题,开发了新一代集成缸压采集、燃烧状态反馈、燃烧控制和发动机控制功能的控制平台;提出了一种基于等效等熵指数一阶导数的燃烧始点检测算法;设计了循环内燃烧始点控制算法和循环间的燃烧始点控制算法。实验结果表明,基于等效等熵指数一阶导数的燃烧始点检测算法,能够实时检测燃烧始点;根据燃烧放热率规律提出的循环间燃烧始点控制算法,能够控制燃烧始点到目标值,减小燃烧始点相位的循环波动;提出的循环内燃烧始点控制算法,能够保持不同EGR率下主喷燃烧始点相位的一致。     

汽车路况网的进一步研究

汽车路况网的概念源于数字城市的概念,通过研究网络、实时数据库和汽车智能,实现安全的交通网络。研究的语言一般应用Lisp语言,数据库为实时数据库。     

基于图像增强的去雾快速算法的FPGA实现

基于图像增强方法，本文提出了一种使用亮度映射的图像去雾快速算法。此算法通过调整室外多雾场景图像的对比度，提高了雾中物体的辨识度。算法的复杂度低、处理延迟小，实时性高，利于FPGA的实现。实现时不需外存储器，延时为ns级，并提供了强度调节接口，以适应较广的应用环境。     

产品展示

150201QSXJ系列大米色选机该系列具有以下性能特点:1筛选室双向安装高敏感度光感器;2超高速排出器能够彻底分离出有微小色差的物体;3采用高智能数码芯片,性能优越、耗电量低、使用寿命长久;4中英文操作界面,实时监控,便于调整;5根据不同的色选物料,可设定不同的运行模式;6根据用户的不同条件和需要,可对产品的运行程序进行更新升级。咨     

宾得645Z(约48000元) 中画幅领域的冒险

这是宾得首次尝试围绕索尼开发的5000万像素CMOS传感器设计全新的中画幅数码单反整机,也是业界第一台发售价即在9000美元(当时合人民币53000元)以下的中画幅数码单反相机。它能受到用户的认可吗?现在只需48000元就可以将中画幅单反宾得645Z收入囊中,听上去有点矛盾,但这样价格的中画幅数码相机确实是性价比超高的产品——要知道3年前发售的哈苏3900万像素数码后背的二手售价都比它高一截。而眼下的全画幅单反在配置上显然无法与之     

视音频延时播出系统在电视会议保障中的应用

为进一步提升会议保障工作的可靠性,本文就视音频延时播出系统在视频会议保障中的应用进行了研究论证,在对延时器系统分类、工作原理详细阐述分析的基础上对会议保障中如何应用该系统进行了研究和应用测试,利用延时播出,使用备播信号覆盖的方法,切除问题画面,保证播出时画面的质量,为今后电视会议保障中引入延时播出系统提供有力依据。