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《Planning》2015,(24)
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。 相似文献
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通过应用东方地球物理公司自主研发的GBC软件,对其多星座数据的基线处理结果和网平差与TBC软件处理结果进行对比分析,可获得厘米级别的精度,满足物探测量规范的要求;另外,GBC软件网平差引入高精度的大陆速度场,实现动态网平差,为项目引入CGCS2000成果,建立项目基准提供了保证;其次PPK技术应用于测量项目生产,弥补了RTK作业的不足,为项目生产提供了强有力的技术保障。 相似文献
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