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传统基于点云分析的物体与场景干涉检测算法使用层次包围盒或空间分解的方法判断是否发生干涉,不能获取物体与场景各点的准确安全距离数值。提出一种基于双目视觉点云的非凸复杂形貌物体干涉分析方法,该方法首先使用双目立体视觉算法对已标定的双目相机拍摄的场景快速重建点云,然后用待分析的物体三维点云和重建的场景点云数据求解干涉问题,使用K-D树搜索的方法快速确定指定点的干涉距离,使用相机光轴方向的点云坐标关系确定是否干涉。方法在某探测器内场实验中的干涉检测正确率为100%。且相较于现有干涉检测算法,本方法可准确获取物体表面是否干涉及具体距离信息,并借助双目点云沿参考相机光轴方向有效简化相交测试计算复杂度,在降采样下单点检测的时间不超过0.15 s,能够满足非凸复杂形貌物体和各类地形的干涉快速分析的需求。所提方法圆满完成了嫦娥五号在轨月面采样封装中采样点选择的采样器-地形干涉分析任务。 相似文献
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科里奥利质量流量计在能源和化工品等领域的贸易结算中应用较广,其具有测量效率高、精度准确和运行稳定可靠的特点。目前,人们对科里奥利质量流量计的使用提出了更高的精度要求,因此有必要进行其检定误差的消除处理。以万华(宁波)化学有限公司2019年的大修项目为例,在阐述流量计检定准确性影响因素的基础上,就项目检定与误差分析过程进行深入分析,指出科里奥利质量流量计检定误差处置办法,期望能进一步提升科里奥利质量流量计检定精度,继而为相关行业贸易实现和经济发展提供有效保证。 相似文献
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酚类物质是工业废水中常见高毒性、难降解的有机污染物,同时,它又是化工生产中重要的原料之一,本文介绍现阶段含酚废水中酚分离的方法———萃取法、吸附法、蒸汽法和过滤法等,阐述了近年来分离方法以及技术进展情况,并对近年来的吸附剂、萃取剂等做出介绍,提出了当前含酚废水中酚分离技术的发展前景和方向,希望可以为我国的环保事业做出一点贡献。 相似文献
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介绍了12CM15型连续采煤机电动机的各种电气及机械保护技术,以及日常维护保养应注意的问题。 相似文献
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辽河东部凹陷西斜坡中段砂砾岩体受控于基底大断裂,沿断裂呈南北分布,断裂形成隆洼起伏,垒堑相间的构造格局,在沙三下段先后发现了五个大型的砂砾岩体,由于受古地貌制约,来自中央凸起的物源由于高能水流作用,将大量的砂砾岩碎屑物带入沟谷,紧临辽河中央凸起为其储集空间提供充足的物源,所以工作重心转移到对该地区的研究。根据对砂砾岩体的综合评价结果,提出建议井位,在被采纳钻探的井中有两口见良好的油气显示,其中一口获工业油流,显示良好勘探前景。 相似文献
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空调压缩机铝合金连杆的液态模锻 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了空调压缩机用铝合金连杆的工艺特点和技术要求 ,介绍了液态模锻的模具结构和工作过程 ,同时还介绍了铝合金连杆液态模锻的工艺参数。 相似文献