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51.
<正>0引言最著名的C++书籍《C++primer》在正文第一句写到,"学习一门新的程序设计语言的最好方法就是练习编写程序"。事实也确实如此,学习编程语言只有动手编程一条捷径。但根据对国内大多数高等院校的调查所知,绝大部分高校计算机类专业程序设计语言的教学仍然采用口述笔录的传统式课堂教学。结果往往是学完了编程课程,却根本不会写程序。所以我们依此开发了一个学习编程语言的平台,主要依托在线代码评判这一核心功能,再以 相似文献
52.
针对并联机器人数学模型不完全确知并包含外部扰动的非线性多变量系统,提出一种基于模糊神经网络运算法则(FNNA)的自适应控制策略。将各个支链的模糊规则通过神经网络进行在线训练并得出模糊规则的权重并将此运用于在线辨识非线性自适应控制系统的未知动态,有效抑制了系统的数学模型不精确所产生的误差及外部扰动。仿真结果表明该控制方法明显提高了控制系统的轨迹跟踪性能,并对外部干扰及系统的非线性具有很强的鲁棒性。 相似文献
53.
54.
基于双极偏好控制的多目标粒子群优化算法 总被引:2,自引:0,他引:2
考虑双极偏好信息对粒子群的控制作用,提出一种使用双极偏好——正偏好和负偏好引导粒子群向
Pareto 前沿偏好区域进化的方法.根据TOPSIS 决策法思想,将外部种群粒子与正负偏好点的相对贴近度排序作为
外部种群管理和全局最优解更新策略;根据贴近度值确定解集的分布度;选取6 种不同类型的多目标测试函数进行
算法模拟,从世代距离、空间测度和超体积测度3 个指标与基于单极偏好的多目标粒子算法进行性能比较.结果显
示,基于双极偏好控制的多目标粒子群算法的收敛性和综合性能更优秀. 相似文献
55.
集团供应链管理与单一企业供应链管理,在管理的角色与运作层面、资源优化范围、组织边界以及税收筹划等方面都有所不同,其关注点在于集团内部多组织供应链的运营与优化,通过对集团下属企业的供应链实施整合、协作,形成优化后的集团级供应链系统,从而给集团管理带来整体效益的提升。 相似文献
56.
报道一种可用于超稳腔Pound-Drever-Hall(PDH)稳频的2μm波段分布Bragg反射(DBR)光纤激光器及其频率锁定结果。该绝热封装的光纤激光器配备主动温度控制和压电陶瓷(PZT)频率调谐装置,可满足超稳腔PDH稳频应用。通过周期极化铌酸锂(PPLN)晶体倍频,采用PDH稳频技术将研制的1950 nm光纤激光器频率稳定到了1μm波段超稳腔频率参考上。针对DBR光纤激光器中PZT频率调谐机制只反馈调节腔长,容易在稳频过程中产生激光器跳模进而导致频率失锁的问题,笔者提出并演示了一种对DBR光纤谐振腔实施基于超稳腔频率参考的实时温度控制方案,并采用该方案实现了对DBR光纤激光器超过4周的长期频率锁定。该方案对于实现DBR光纤激光器的长期频率锁定具有较高的参考价值。 相似文献
57.
为提高大型结构随机激励的计算效率,解决不同类型组合结构的动力求解问题,提出一种动态子结构求解方法。在各子结构界面的质量矩阵上分别附加大质量单元,并直接在大质量单元上施加两次不同幅值的虚拟激励荷载,确保相邻子结构界面上的加速度响应协调;根据不同子结构界面上的内力平衡条件和线性关系建立界面力平衡方程组,求解出能够保证各子结构之间加速度响应和内力同时协调平衡的虚拟激励荷载幅值;通过求出的虚拟激励荷载分别计算各子结构的真实响应。该方法与传统的模态综合法相比,避免了模态坐标和物理坐标的反复转换,并能直接考虑子结构的高频特性;与机械导纳法相比,减小了综合方程规模,求解更为简便,并适用于外荷载激励和地震下基础加速度激励同时输入的情况。最后通过不同类型的仿真算例验证了该方法的正确性。 相似文献
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