面向井下改进分布式粒子滤波跟踪算法研究

基于煤矿井下复杂环境,无线传感器网络节点能量有限且易于布放的特点,提出了一种面向煤矿井下改进分布式粒子滤波目标跟踪算法。在动态分簇的基础上利用粒子滤波对目标跟踪。仿真结果表明,与传统分簇算法比较,改进算法可以降低节点的冗余度,降低能耗。同时将改进分簇算法与粒子滤波跟踪算法结合,集中了2种算法的优点,在保证跟踪精度的前提下延长网络的生存周期,且满足煤矿井下的目标跟踪要求。     

一种改进的基于训练序列的OFDM符号同步算法

同步对于OFDM(正交频分复用)系统非常重要。针对S&C算法和Park算法定时模糊的问题,提出一种改进的符号同步算法。该算法先通过接收信号与训练序列进行互相关确定OFDM符号的可能起始位置,然后再滤波进一步确定OFDM符号准确的起始位置。仿真结果表明:改进算法的定时度量在低信噪比和多径衰落信道环境下都具有脉冲型峰值,较传统方法有较小的均方误差。     

井下WSN目标跟踪局部异常检测算法

针对煤矿井下特殊信道环境对无线传感器网络(WSN)目标跟踪造成的约束和对量测数据的精确性造成的影响，设计了适用于井下巷道特征的网络拓扑结构以及分布式分簇目标跟踪算法，并在此基础上提出运用局部异常因子检测算法(LOF)对量测数据中存在的异常点进行实时监测和更新最后结合交互式多模型滤波算法(IMM)实现目标状态估计，仿真结果表明，该算法有效提高了跟踪精度，平衡并降低了网络能耗。     

基于FPGA的OFDM基带发送系统设计与实现

在对IEEE802.11a和OFDM技术做了深入研究的基础上,针对IEEE802.11a协议设计了OFDM基带发送系统的参数,提出了OFDM基带发送系统的实现方案,利用Xilinx FPGA软硬件开发平台分别对结果进行了软件仿真和硬件测试。测试结果表明,该设计正确地在FPGA硬件平台上实现了基带发送系统所需的功能,具有较高的稳定性和可靠性,有一定的实用价值。     

基于双定位的煤矿监控系统

基于双定位的煤矿监控系统,对井下的瓦斯浓度与人员位置信息进行监控,当瓦斯浓度过高,系统会及时发送报警信息,保证井下人员的安全。系统采用三边定位法和MAP算法对井下人员进行定位,保证了系统在常态与矿井发生爆炸、坍塌等情况的应急态均可对人员准确定位,同时系统支持短信报警功能。     

基于DM642语音处理系统研究与实现

设计了基于DSP的实时语音处理系统,介绍了TMS320DM642与扩展语音编码解码芯片TLV320AIC23B的基本特点,设计了该芯片与TMS320DM642的McASP的连接方式,研究了利用TI的codec驱动程序和数字回声处理算法来实现语音数据的处理,通过不同参数选择实现了语音处理系统,该系统有良好的通用性,能应用于多种音频处理。     

基于DM642的视频图像实时通信和传输

文中以DM642为核心处理器,设计了相应的视频采集电路和视频输出端口电路,其中视频采集电路的主要芯片是TVP5150A。视频输出端口电路的主要芯片是SAA7105。论文还给出了系统的软件设计思想以及实际的实现过程：应用DSP／BIOS实时操作系统对系统资源进行初始化和控制,确定系统工作方式,完成任务的调度管理、中断服务管理和外设驱动程序的管理等操作。DM642成功地实现了视频图像的采集处理和传输。     

改进RSSI的煤矿井下定位技术研究与实现"

针对煤矿井下无线信道的信号传播模型,提出将接收信号强度复合滤波器、一元线性回归测距模型和多边定位方法相结合的改进接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)值的井下定位技术,通过利用基于无线传感器网络操作系统TinyOS的节点进行离线建模、在线测算,实现煤矿井下人员及设备的实时定位。井下巷道试验表明,该技术提高了定位精度,增强了定位系统的鲁棒性,适用于煤矿井下定位。     

光纤接入网

接入网已成为用户终端实现数字化、宽带化、高速化通信的重要手,估而光纤接入网是接入网发展的最终方向。     

一种MPLS/LDP的容错机制

标记分发协议(LDP)是多协议标记交换(MPLS)网络中的信令协议,运行在TCP连接之上。介绍了一种 LDP的容错(FT)机制,在TCP连接出现故障时,保存所建LSP的转发状态和资源信息,尽可能减少数据丢失。