可用于数字电液伺服系统频域设计的通用程序包

一、引言从1932年Nyguist提出频域稳定性判据开始,到1945年出现了Bode图,1947年出现了Nichols图,从而奠定了古典控制理论的基石。六十年代现代控制理论的发展,使古老的频域法研究受到很大的冲击。计算机特别是微型计算机的广泛应用,为古典频域法的新生提供了机会。1974年,Rosenbrock的名著问世,开创了控制系统CAD的崭新局面。众所周知,频域分析具有清晰的物理概念,一条频域曲线所包含的信息远比一条时域响应曲线丰富,频域指标对于鲁棒性系统的设计具有重要的指导意义,因而又成了当今控制界的一个热门课题。同时,统计表明目     

电液位置伺服系统的时序建模

目前,在进行液压系统辨识时,往往是人为地根据理论模型来确定系统的阶次,然后辨识参数。这首先要对被辨识的对象有较深入的了解,而且理论定阶得到的阶次往往高,在实际应用时,特别是用于数字控制器设计,是困难的。本文提出用受控的时间序列CAR 模型来描述电液伺服系统,采用AIC 准则定阶,用递推辅助变量法辨识参数。再根据被辨识参数的渐近正态性确定模型的子阶     

PCI-9111DG数据采集卡在液压元件CAT实验中的应用

首先介绍了ADLink-PCI-9111DG数据采集卡的特性,对该采集卡的一些基本功能进行了介绍.然后结合液压元件CAT系统,介绍了PCI-9111DG卡的软硬件安装和ADLink提供的ActiveX控件在软件开发中的部分用法.表明PCI-9111DG数据采集卡提供的软件包具有很强的功能,大大降低了开发难度,缩短了开发周期,而且其采样性能和精度能够满足实验台的要求.     

用万能测量显微镜测量齿轮的齿形

我厂在制造 3Г-12 M磨床时,有一个油泵的齿轮。精度要求较高。但我们没有万能齿形检查仪,不能进行齿形检查,我们采用了万能测量显微镜测量齿形的办法解决了问题。现将其介绍于下,供参考。 1.测量的原理:把万能测量显微镜的可移动分度盘转过给定的角度,再由工作合的纵向位移来使光栅的垂直虚线跟齿形接触,如果渐开线是正确的,则线位移和角位移间的关系可按下式决定:式中l──工作台的纵向位移; r0── 被测齿轮的基圆半径; ──工作台(分度盘)转动角度(弧度)。 在给定的中值时所算出来的工作台位移l 和工作台的实际位移之差就是我们所要求…     

基于VB的液压马达测试台计算机测控系统

该文设计了一种基于VB6．0的液压马达测试台计算机测控系统。此系统实现了液压马达型式试验的数据采集及处理、液压马达的特性曲线绘制及测试数据库等功能，并通过主机与PLC的通讯实现系统的控制功能。该系统操作简便，功能强大，可完全满足液压马达型式实验的测试要求。     

知能加油机的开发研究

随着交道运输事业的迅速发展,加油站遍及全国城乡,近年来加油机在市场上十分行销。然而,目前的市售加油机,其内部结构依旧是四、五十年代国外产品的拷贝。加油机是一种计量设备,精度要求较高,通常为±0.3％。常见的涡轮流量计,腰轮流量计和椭圆齿轮流量计等都难以达到上述精度要求。因此目前市售加油机,普遍采用计量活塞进行计量。市售加油机的基本结构框图如图1所示。汽油由地下油池经叶片泵(或齿轮泵)抽出,送入分配阀,分配阀将汽油轮流送入各个计量活塞(通常计量器由4个计量缸组成),计量活塞是推挽式工作的。汽油经计量缸送入用户油箱。加油机的精度,取决于计量缸和分配转阀的制造精度。计量活塞多数采用软密封,少数产品采用间     

一种基于RTLinux实时操作系统的自适应预测控制的实现方法

为解决自适应预测控制的实时性，提出了一种基于RTLinux实时操作系统的任务分解的实现方法，并通过实验，验证了该方法的可行性。     

基于模糊机会约束规划的可靠性优化设计

针对系统可靠性设计模型参数的不确定性,运用模糊机会约束规划理论,对具有N个子系统,每个子系统有多种设计可选的可靠性优化问题建立模糊机会约束规划模型,并以模糊模拟的遗传算法为基础,对模糊模拟检验系统约束进行改进。给出基于模糊模拟的遗传算法求解步骤,通过实例验证了对模糊模拟检验系统约束改进的可行性,使解的搜索空间从可行和不可行域逼近最优解,在一定程度上提高了搜索速度和效率。     

组合机床快进一工进转换的微机最佳控制

1、引官精密数控组合机床是现代机械制造业中的重要设备,曾作为"七五"并将继续作为,"八五"期间上海市重大攻关课题。无论是滚珠丝杠驱动,还是液压传动,都有一个滑台快进到工进的转换过程。     

一种新型巡检机器人的结构设计与运动学分析

介绍了一种新型500 kV高压输电线自动巡检机器人的机械结构,并在此基础上利用D-H方法对机器人进行了运动学建模与分析,推导出末端机构相对于基坐标的转换矩阵,现场实验证明该机器人能够自主完成高压输电线地线越障巡检任务.