基于EON Studio的柴油机虚拟保养训练系统的研究

以康明斯M11柴油机为研究对象,设计了一种实用的虚拟保养训练系统.通过综合建模方法对M11柴油机进行三维建模及材质编辑,导入到EON Studio虚拟软件中进行日常保养项目的虚拟训练设计,包括机油更换、发电机皮带张紧度检查以及冷却系统清洗等,并实现了柴油机漫游视角观察与结构原理展示.测试表明：该系统能够明确地指导参训人员进行柴油机日常保养项目的训练,具有良好的人机交互性与可操作性.     

移动式救援机器人的转铰空间轨迹跟踪控制问题研究

首先,本文利用雅克比矩阵概念与拉格朗日乘子方程,分别建立了移动式救援机器人系统的运动学与动力学模型,并以系统的动力学模型为基础。其次,为实现对移动式救援机器人转铰空间轨迹的跟踪控制,分别设计了基于转铰空间的PD控制算法和逆动力学控制算法。最后,利用Matlab软件,对所得到的运动学、动力学模型与控制算法进行了仿真验证。     

新一代药物洗脱支架及其抗血栓形成的作用

【摘要】 本文旨在使介入放射学科医师,特别是从事经皮冠状动脉介入治疗的心内科医师,对多种新一代药物洗脱支架（drug?蛳 eluting stents,DESs）及其抗血栓形成的作用或降低支架内血栓形成（stent thrombosis,ST）发病率的功效有更多的认知。为此,通过近期文献复习和研发产业/市场调研后,对第1代DESs并发ST的主要相关因素作了扼要的回顾性分析。继而,对近年来从技术革新和材料的更新/改进着手,成功研发出具有抗血栓形成作用的多种新一代DESs,包括支架平台材料和构型、载入药物、载体和载药技术的更新或改进等,依序以图文相结合的方式进行了综合性阐述。此外,对生物全降解性DESs的研发和前景也作了简要的探讨。     

航空铝合金激光焊接的研究进展

铝合金在航空领域的应用越来越广泛,而激光焊接以其特有的技术优势成为铝合金材料焊接的重要方法,在航空领域有着广阔的应用前景。介绍了目前铝合金激光焊接中的主要问题以及国内外的研究热点。     

啤酒中的铁离子

铁离子可促进酵母生长发育;又可引起啤酒混浊、产生金属味,降低啤酒质量.啤酒中的铁离子主要来源于原辅材料、设备管件及酿造用水等.铁离子在酿造过程易发生氧化还原、催化和络合反应,对麦汁糖化、发酵及成品啤酒质量产生影响.控制铁离子含量的方法有:控制原辅料及所用水的铁离子含量;适当提高糖化醪液的pH值;选用优良、强壮的酵母种;选用含铁较少的硅藻土助滤剂;选用耐酸不锈钢容器和管道,并作好防腐措施.(孙悟)     

由炭布制备C／C复合材料工艺及性能的研究

为通过快速增密和低设备成本降低C／C复合材料的成本,采用中压浸渍、炭化多次循环的工艺制备了快速增密的C／C复合材料。该工艺以Z向增强的层叠炭布为增强体,不同软化点的中间相沥青和改性沥青为浸渍剂。考察了浸渍工艺,并研究了所得C／C复合材料的力学性能和断裂形貌。结果表明,中间相沥青及改性沥青等高残炭收率沥青是C／C复合材料极佳的浸渍剂,有利于快速增密。8次循环后（约2周时间）,复合材料的密度从0.84g/cm^3增至1.76g/cm^3。炭布层叠Z向增强的C／C复合材料有良好的力学性能,而且其性能随着密度的增加而提高。所得复合材料的密度达到1.76g/cm^3时,拉伸强度为87.03MPa,弯强为113.56MPa,压缩强度为199.49MPa。     

如何快速捕捉138° E、100.5° E等全数字信号转发卫星

随着数字技术的飞速发展 ,压缩数字信号纷纷上星 ,模拟信号上星转发呈向逐渐被淘汰的趋势。到目前为止 ,有的卫星已由原来的模、数信号共存转发变为全部数字信号转发 ,例如亚太 1号 138°Ｅ星、亚卫 2号10 0 .5°Ｅ星全部转发数字信号。但这同时也给地面卫星接收站带来一个问题 ,亦即遇到卫视节目或数据信号上星轨位变化、新建地卫站、地卫站搬迁等情况 ,需重新调整天线来捕捉全数字信号转发卫星。并且 ,使用专用仪器辅助调整天线在大多数情况下不太现实。结合实践 ,谈谈在不使用专用仪器的情况下 ,如何实现10 0 .5°Ｅ、138°Ｅ等全数字信…     

江口水电站220 kVGIS开关(全封闭组合电器)施工

重庆江口水电站220kVGIS开关是机电安装中的重点部位．针对该组合设备安装要求较高．在文中对施工过程中的施工重点做了详细介绍。     

淮河干流蚌埠～浮山段河道整治与行洪区调整浅议

<正>一、概述蚌埠～浮山段位于淮干中游下段,河道全长约87km,浮山以上流域面积约12万km2。该段河道南岸为丘陵岗地,筑有蚌埠城市防洪圈堤;河道北岸为淮北平原,由淮北大堤保护。在     

筒仓安全管理措施

分析火电厂贮煤筒仓火灾发生的原因 ,介绍筒仓的安全管理措施。