矿井提升机无速度传感器控制研究

针对速度传感器故障率较高、易受干扰等问题,提出了一种速度观测器,用于矿井提升机无速度传感器直接转矩控制。该方法将变结构控制和自适应控制进行有机结合,以定子电流作为参考模型输出量,采用电流偏差构造了合理的滑模面,根据Lyapunov稳定性定理,分析了观测器的收敛条件,证明了其稳定性,得到了转速估计表达式。理论和仿真结果表明,所提出转速辨识方法具有较好准确度和抗干扰性能。     

ECRH负高压脉冲电源控制系统的研究与设计

负高压脉冲电源是ECRH系统最重要的组成部分之一,文中分析了ECRH负高压脉冲电源的组成及工作原理.根据控制要求设计出系统各环节的工作电路,设计出带有前馈的PI调节器,利用MATLAB仿真确定出调节器参数,并根据MATLAB仿真结果进行实验,实验表明,系统具有良好的控制特性.     

基于转子电流偏差角的双馈感应电机速度观测

提出一种基于转子电流偏差角的双馈感应电机（DFIG）闭环速度观测方案。相比基于定子磁链或基于转子电流的模型参考自适应系统（MRAS）速度观测方案,该方案所构造的速度观测器不仅具有较好的线性化控制特性,而且其前向控制增益不受双馈感应电机转子电流量值的影响,从而使得所设计的DFIG无速度传感器控制系统具有较好的动态响应特性。2 MW双馈感应电机的仿真试验,不仅验证了该无速度传感器控制策略的正确性,而且通过与基于转子电流MRAS无速度传感器控制策略的对比表明,该控制策略具有较好的动态响应特性。     

基于DSP-CPLD的三电平SVPWM发生器设计

分析了三电平SVPWM发生器中所使用单片DSP的缺点,研究了基于DSP-CPLD组合的三电平SVPWM发生器.该矢量发牛器采用一种三电平参考电压分解的空间矢量简化算法,使计算得到简化.设计了基于DSP-CPLD的三电平矢量发生器,它能够节省DSP芯片资源,并使三相PWM波实现同步输出.仿真和实验验证了该三电平矢量发生器的可行性和简易性.     

基于并联滤波器的电压闪变检测

依据最小方差原则和梯度下降方法,经过旋转变换,得到二维线性自适应跟踪器,组成频点和带宽可任意设定的一致指数稳定的并联梳状ⅡR滤波器,分析其频率特性。该滤波器可提取电力信号中的已知频率的谐波和间谐波,获得基波幅值的准确跟随。再用另一个并联滤波器分析基波幅值跟随信号,提取基波电压的恒定值和多个波动分量,对电压波动进行加权滤波、平方、平滑滤波后得到瞬时视感度。算法抑制了间谐波造成的平方解调法检测闪变度的误差,具有较好的均值统计意义下的抗干扰性能。通过仿真比较说明了算法的有效性。     

智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计

针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型,从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发,提出一种多层次、多阶段的智能控制模型结构。此结构仿人思维模式把复杂任务系统分解为感知、执行、决策三个层次,解决了复杂任务中不易建模的问题;跟踪过程采用Kalman预报器对运动目标状态进行一步预测估计和两步增量式跟踪算法,可快速平滑地实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动控制。给出了该结构模型的移动机器人视觉检测识别和跟踪控制系统在汽车桩考中的实际应用。     

采用Z源变换器的小型风力并网逆变系统

基于Z源变换器的小型风力发电并网系统的工作特点及控制结构,不同于传统的电压型逆变器,Z源变换器引入特定的阻抗源网络将变换器主电路和电源耦合在一起,并且通过新增直通零矢量调制实现独特的直流升压功能,从而得到大范围变化的交流输出电压.经过对系统电路和要求的分析,文章对控制系统进行简单的设计.通过原有正弦波调制因子的控制,实现内环并网电流的单位功率因数运行和外环Z源电容电压的稳定;通过直通零矢量调制对发电机输出整流电流进行闭环控制,实现风力发电机的电能输出控制.最后,以2.5kW Z源变换器装置进行实验,实验结果验证了分析的正确性.     

基于激光测距仪的移动机器人避障新方法

针对向量场直方图（VFH）算法对阈值敏感的问题,基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求 可行方向的移动机器人实时避障算法．对于给定的一组阈值,用其中的每个阈值求可行方向,在获得的接近目标方 向的所有可行方向中,选取最大阈值所对应的方向作为机器人的参考行驶方向．根据当前行驶方向与参考行驶方 向之间的偏差和所选阈值的大小对线速度进行限制．在ASR 机器人上进行实验的结果表明,当最大运行速度设为 0.8 m/s 时,机器人能够以0.61 m/s 的平均速度安全平滑地通过障碍区．     

一种应用于光伏系统的双向DC/DC变换器

针对光伏发电中发电量受光照强度、环境温度等自然条件变化的影响,而不能持续、稳定地输出电能这一问题,通过分析其能量的流动、功率传送大小的影响因素,提出一种光伏储能用双向DC/DC变换器,并对其性能以及软开关范围进行分析,得出能量与占空比以及移相角之间的关系,提出采用占空比和移相角两参数调节的方式,实现了最大功率输出的控制方式,最后在一台1 kW的样机上进行了实验验证.